Robotaxi作為自動(dòng)駕駛技術(shù)在共享出行場(chǎng)景下的落地應(yīng)用之一，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛最有可能實(shí)現(xiàn)破冰推廣的突破口，近年來(lái)一直是各大企業(yè)布局的熱門領(lǐng)域。尤其是今年，從傳統(tǒng)車企、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司到出行公司及科技企業(yè)，越來(lái)越多的玩家加碼Robotaxi賽道。

8月，吉利科技集團(tuán)旗下出行企業(yè)曹操出行宣布與元戎啟行合作，基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造自動(dòng)駕駛汽車開展自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試，同月大眾宣布在合肥組建自動(dòng)駕駛車隊(duì)，9月啟動(dòng)測(cè)試，明年1月起在公開道路進(jìn)行公眾載人試運(yùn)營(yíng)。這兩家企業(yè)的加入，打破了以汽車制造商為主導(dǎo)的Robotaxi測(cè)試項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)零布局的空白。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)原本積極布局Robotaxi的科技公司和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司近期也是動(dòng)作頻頻。6月27日，滴滴宣布在上海規(guī)模化落地自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用項(xiàng)目，8月17日AutoX正式面向上海用戶推出Robotaxi服務(wù)，幾天后百度宣布在河北滄州開放ApolloGo自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，并于9月10進(jìn)一步在北京開放Apollo Go。如果加上更早一些在廣州開放Robotaxi試運(yùn)營(yíng)的小馬智行和文遠(yuǎn)知行，目前Robotaxi在國(guó)內(nèi)總體上呈現(xiàn)出參與企業(yè)更多，接入平臺(tái)更豐富，現(xiàn)有企業(yè)測(cè)試規(guī)模升級(jí)的特點(diǎn)。

大眾

8月26日，大眾宣布旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目正式在安徽合肥啟動(dòng)。當(dāng)日，合肥市政府為大眾頒發(fā)了該市首張自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試牌照。

從9月份開始，10輛裝配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奧迪e-tron組成的奕秒（ezia）車隊(duì)在合肥海恒社區(qū)展開測(cè)試。該社區(qū)包含總里程為80公里的全開放道路，可提供學(xué)校、商超、公園、醫(yī)院、居民區(qū)與工業(yè)園等真實(shí)的交通環(huán)境。預(yù)計(jì)自明年1月起，大眾將面向該社區(qū)內(nèi)40萬(wàn)居民啟動(dòng)載客路測(cè)，并分批建成近百個(gè)接駁站點(diǎn)。用戶只需通過奕秒App，即可呼叫自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，并實(shí)時(shí)掌握車輛位置。

大眾是首個(gè)在中國(guó)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛服務(wù)生態(tài)圈構(gòu)建的國(guó)際車企，合肥試點(diǎn)則是大眾在中國(guó)落地的首個(gè)Robotaxi項(xiàng)目。而這項(xiàng)被稱為“猛虎計(jì)劃（Project Tiger）”的Robotaxi示范測(cè)試，后續(xù)可能會(huì)在其他城市進(jìn)行，不過目前還沒有具體的時(shí)間表。

百度 Apollo

繼2019年下半年Apollo在長(zhǎng)沙、滄州等地落地了Robotaxi試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，今年4月又在長(zhǎng)沙梅溪湖和洋湖片區(qū)的135公里開放了路網(wǎng)，并正式在百度地圖及百度APP智能小程序Dutaxi上線了Robotaxi，向長(zhǎng)沙市民全面開放試乘服務(wù)。由此，Apollo也成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過國(guó)民級(jí)應(yīng)用向公眾開放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

而就在一周前的9月10日，百度Apollo Go在北京也正式開放了Robotaxi體驗(yàn)，首期投放Robotaxi 40輛，開放的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度達(dá)699.58公里，覆蓋亦莊、海淀、順義區(qū)內(nèi)近百個(gè)站點(diǎn)，是目前全國(guó)開放區(qū)域最廣、測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)。

據(jù)了解，百度目前已擁有自動(dòng)駕駛?cè)驅(qū)＠暾?qǐng)超過1800項(xiàng)，測(cè)試牌照總計(jì)超過150張，其中載人測(cè)試牌照達(dá)120張，測(cè)試車隊(duì)規(guī)模達(dá)到500輛級(jí)別，測(cè)試?yán)锍炭傆?jì)超過600萬(wàn)公里，累計(jì)實(shí)現(xiàn)安全載客超過10萬(wàn)人次。百度表示，未來(lái)將積極探索規(guī)?；詣?dòng)駕駛車輛的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)模式。

滴滴出行

滴滴主要是在滴滴出行APP上面向公眾開放自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，用戶如果想體驗(yàn)滴滴的無(wú)人駕駛汽車，只需在滴滴出行App上報(bào)名，待通過審核后，即可在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全長(zhǎng)達(dá)53.6公里的測(cè)試道路上進(jìn)行試乘體驗(yàn)。

同時(shí)滴滴手機(jī)應(yīng)用也將會(huì)整合自動(dòng)駕駛出租車召喚模式，實(shí)現(xiàn)有人駕駛與無(wú)人駕駛混合派單的模式，彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車輛僅能在特定區(qū)域使用的局限，成為人們?nèi)粘３鲂械那袑?shí)補(bǔ)充。

日前，滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青透露，自6月27日首次啟動(dòng)這項(xiàng)服務(wù)，上海已有近4萬(wàn)人注冊(cè)，申請(qǐng)使用滴滴的Robotaxi服務(wù)。

曹操出行

8月19日，曹操出行與元戎啟行聯(lián)合宣布，雙方正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)合作。據(jù)了解，下半年雙方合作的自動(dòng)駕駛車隊(duì)數(shù)量預(yù)計(jì)將擴(kuò)大到10輛，并且接入曹操出行APP。預(yù)計(jì)在2021年，面向公眾提供自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)。2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間，目標(biāo)將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到數(shù)百輛級(jí)別。

據(jù)了解，曹操出行是吉利科技集團(tuán)戰(zhàn)略投資的互聯(lián)網(wǎng)+新能源出行服務(wù)平臺(tái)，而此次雙方的合作也是基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造而來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車。目前，已有 5 輛搭載元戎啟行技術(shù)的幾何A 在杭州進(jìn)行道路測(cè)試。

AutoX

8月20日，AutoX與大眾出行在上海無(wú)人駕駛示范區(qū)簽署合作協(xié)議，在全國(guó)范圍打造自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用的規(guī)?；囮?duì)，推出面向中國(guó)的自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)方案。

在上海，AutoX很早就開展了自動(dòng)駕駛相關(guān)的布局。今年4月，AutoX宣布其上海自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心落成并投入使用，由此形成了從自動(dòng)化標(biāo)定、檢測(cè)及技術(shù)運(yùn)維，到云平臺(tái)的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真，再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán)。同月，高德地圖與AutoX在上海啟動(dòng)Robotaxi無(wú)人車體驗(yàn)招募項(xiàng)目，8月17日，該項(xiàng)目正式向公眾開放，用戶可通過高德APP免費(fèi)且無(wú)限次呼叫AutoX的自動(dòng)駕駛出租車。

對(duì)于目前的運(yùn)營(yíng)情況及未來(lái)規(guī)劃，官方表示公司已獲得深圳、上海、廣州三大一線城市自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，擁有上海、武漢等城市的示范應(yīng)用牌照，后續(xù)將加速在國(guó)內(nèi)其他城市復(fù)制。

小馬智行

小馬智行的PonyPilot Robotaxi項(xiàng)目是在2018年底發(fā)布的，并在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為首個(gè)在中國(guó)市場(chǎng)提供Robotaxi服務(wù)的公司。

據(jù)了解，小馬智行在國(guó)內(nèi)已在廣州、北京2個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試，上海的測(cè)試工作也即將落地，國(guó)內(nèi)外測(cè)試的乘用車輛超百臺(tái)。雖然小馬智行已完成8萬(wàn)多次國(guó)內(nèi)打車訂單，但目前App僅對(duì)部分用戶開放，尚未規(guī)?；?，用戶需要持有特定的邀請(qǐng)碼才能進(jìn)行試乘。

文遠(yuǎn)知行

相較于前面幾家企業(yè)，文遠(yuǎn)知行在Robotaxi 領(lǐng)域的布局更早一些。早在2019年8月7日，文遠(yuǎn)知行就與華南最大的出租車公司、廣州公交集團(tuán)旗下的廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司，以及科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司組建合資公司——文遠(yuǎn)粵行WeRide Robotaxi，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同布局自動(dòng)駕駛新出行。

2019年11月底，文遠(yuǎn)知行在廣州開啟國(guó)內(nèi)首個(gè)全對(duì)外開放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，覆蓋黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144平方公里的城市開放道路，設(shè)有200多個(gè)上下車點(diǎn)，從早八點(diǎn)到晚十點(diǎn)，每天為市民提供日常自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。據(jù)悉，該服務(wù)推出首月服務(wù)乘客就接近5000名，完成8396個(gè)訂單。

之后，文遠(yuǎn)知行持續(xù)擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模，據(jù)其6月17日公布的最新運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，文遠(yuǎn)知行在廣州的運(yùn)營(yíng)車輛已從首月的20輛增至40輛，另外還有60輛用于進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試。幾天后，文遠(yuǎn)知行Robotaxi正式上線高德打車平臺(tái)，接入更成熟的出行市場(chǎng)，在中國(guó)實(shí)現(xiàn)首例由聚合打車平臺(tái)與自動(dòng)駕駛出行企業(yè)聯(lián)合推出的全對(duì)外開放Robotaxi服務(wù)。 近日，文遠(yuǎn)知行還將自動(dòng)駕駛汽車開進(jìn)了城中村，進(jìn)一步提升車輛應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾問題的能力。據(jù)文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭透露，接下來(lái)的2-3年文遠(yuǎn)知行的重要發(fā)展目標(biāo)是全無(wú)人駕駛。
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