綜合CAN和LIN通信功能的TPMS系統(tǒng)設計和應用

引言

　　本文通過TPMS在國外某車型上的設計和應用，詳細介紹TPMS軟硬件設計方法。本方案中綜合了CAN、LIN總線的設計，滿足了TPMS在實際應用中的整車布線要求，并與整車總線集成，真正實現(xiàn)了TPMS的系統(tǒng)化、智能化。

　　項目需求分析及TPMS系統(tǒng)方案設計

　　TPMS的設計是一個系統(tǒng)工程，除了產(chǎn)品本身的設計，需要更多關注其應用環(huán)境——汽車本身，從TPMS的安裝、布線、功能、性能、通信、干擾等方面來分析，從而明確TPMS的設計要求，確定其技術方案。

　　TPMS技術需求分析

　　根據(jù)車輛具體環(huán)境，對TPMS的特殊技術要求分析如下：

　　a) 射頻信號傳輸是TPMS系統(tǒng)中的一個關鍵技術。當輪胎內發(fā)射信號要傳輸?shù)杰噧冉邮障到y(tǒng)時，首先輪胎要造成信號衰減，其次車輛本身的金屬殼體相當于一個屏蔽盒，這樣會造成TPMS信號很不穩(wěn)定。特別在此項目中針對的高端車型，車輛對射頻信號的影響更大。

　　b) 輪胎內的胎壓傳感模塊是TPMS設計中的核心內容，由于輪胎內惡劣的應用環(huán)境，使其設計面臨諸多難點。

　　c)在本項目設計中，原車具有1Mbps高速CAN的通信功能，因此TPMS必須與整車的CAN總線集成，實現(xiàn)系統(tǒng)的信息化、智能化控制。

　　TPMS應用方案設計

　　TPMS系統(tǒng)包含：四個胎壓傳感模塊、一個ECU主控模塊、兩個射頻數(shù)字天線模塊以及CAN/LIN通訊線材。其信息處理及傳輸過程如圖1所示。

圖1 TPMS信號處理流程

　　基于NPX1傳感芯片的發(fā)射模塊設計

　　傳感模塊的硬件電路設計

　　NPX是高精度傳感器和低功耗單片機的集成芯片，是應用于TPMS的專用芯片，具有功能完善、性能可靠、應用靈活等顯著優(yōu)點。主要實現(xiàn)對輪胎壓力/溫度的測量、信號放大、A/D轉化、數(shù)據(jù)的計算和校準、數(shù)字信號編碼輸出等過程。

　　T5754是高增益輸出的射頻芯片，通過不同的外圍電路設計可以實現(xiàn)ASK/FSK調制信號。外部晶振Y1為該芯片提供基準頻率，不同的頻率經(jīng)過32倍頻后，可以實現(xiàn)315MHz或434MHz的射頻信號。

　　圖 2是胎壓傳感模塊的原理圖，軟件設置P14作為數(shù)據(jù)流輸出端口，數(shù)據(jù)流的高低電平不斷切換開集電極三極管Q1的導通和閉合，而達到對晶振Y1負載電容 C7||C8的容值改變，由此影響晶振的諧振頻率，實現(xiàn)FSK的調制功能。另外電路中的C1、L1、R1相并聯(lián)，組成低頻接口，專用于接收125kHz的低頻信號，可以實現(xiàn)對胎壓傳感的主動喚醒，從而進行功能檢測或雙向通信。

圖2 傳感模塊原理圖

　　傳感模塊固件程序設計

　　傳感模塊的固件程序設計主要圍繞省電和可靠性設計。針對TPMS的特殊應用，NPX具有ITOV、LTOV、LF WUP等中斷功能，這樣可以使整個發(fā)射模塊在大部分時間處于休眠狀態(tài)，只有當中斷發(fā)生時，才處于短暫的工作狀態(tài)。

　　圖 3為固件程序流程圖。ITOV為4s定時中斷主線工作流程，當車輛運行時，可以4s的間隔采樣輪胎的壓力和溫度數(shù)據(jù)，并根據(jù)系統(tǒng)判斷，實現(xiàn)對壓力、溫度等輪胎信息的無線發(fā)送；LTOV為200μs的定時中斷，當ITOV和LTOV配合工作進行低頻窗口的打開和關閉時，可以實現(xiàn)每4s打開一次200μs的低頻窗口，等待低頻信號的喚醒，這樣可以極大地降低整個傳感模塊的功耗；WUP為低頻信號喚醒中斷，當外部設備發(fā)送125kHz的低頻信號時，傳感模塊將被喚醒，接收低頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)低頻命令發(fā)送射頻信號，實現(xiàn)外部設備對傳感模塊的檢測。另外該低頻功能也被應用于TPMS的雙向通信中，可實現(xiàn)TPMS接收模塊對傳感模塊的主動查詢。

圖3 傳感模塊程序流程

　　綜合CAN和LIN的TPMS接收系統(tǒng)設計

　　本 TPMS接收系統(tǒng)具有很強的系統(tǒng)擴展性，尤其對射頻數(shù)字天線的設計，一定要設計者對具體車輛的無線電傳輸環(huán)境做可靠的評估，從而決定LIN總線上的射頻數(shù)字天線的節(jié)點數(shù)。另外根據(jù)系統(tǒng)設計需求，在LIN總線上擴展四個低頻喚醒模塊，如4圖示藍色部分為LIN總線上擴展的模塊，分別安裝在輪胎附近，由ECU 主控模塊給四個低頻喚醒模塊發(fā)送命令，再由低頻喚醒模塊發(fā)送低頻信號激活輪胎內的壓力傳感模塊，實現(xiàn)TPMS的雙向通信，達到ECU主控模塊對輪胎信息的主動、實時查詢。

圖4 LIN總線擴展圖

　　在本項目設計中，根據(jù)客戶需求和系統(tǒng)無線電環(huán)境，TPMS設計為單向傳輸系統(tǒng)，并在底盤的前后安裝兩個射頻數(shù)字天線。

ECU主控模塊硬件電路設計

　　如圖5為ECU 主控模塊原理設計圖。MC9S08DZ16是Freescale公司推出的一款高性能8位單片機，采用HCS08內核，最高運行頻率可達40MHz，具有CAN、LIN等豐富的設備資源，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收、處理、發(fā)送及整個系統(tǒng)的控制。

　　TJA1050是高速CAN收發(fā)器，最高可達1Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率；TJA1020是LIN收發(fā)器，速率可達20kbps。這兩個芯片都是Philips推出的總線驅動芯片，具有很強的EMC性能和傳輸穩(wěn)定性。

　　在本模塊設計中，高速CAN的電路設計是關鍵步驟，它直接關系到TPMS與車輛系統(tǒng)之間通信的兼容性和可靠性，現(xiàn)將設計要點歸納如下：

　　a) PCB設計：在高速CAN的應用中，PCB設計中對CAN元器件的布線是至關重要的，一方面要保證高速CAN的傳輸線盡量短、布線緊湊、分布電容小，以減小回路面積，增強抗干擾性能；另一方面要保證高速信號的流暢性，避免布線走彎和交叉，容易引起信號的串擾和不穩(wěn)定。實踐證明，布線合理的PCB不但信號穩(wěn)定而且傳輸距離也很遠。

　　b) 負載匹配：CAN網(wǎng)絡設計中，節(jié)點和總線的負載匹配是很重要的指標，特別針對高速CAN的設計更應該關注。TPMS作為汽車系統(tǒng)中CAN網(wǎng)絡的一個節(jié)點，其負載設計必須充分考慮系統(tǒng)總線的設計要求。

　　c) 傳輸率的配置：CAN信號傳輸中每個Bit都由三個部分組成，分別為SYNC_SEG、T_SEG1、T_SEG2，我們必須兼顧傳輸率、采樣點等系統(tǒng)要求對CAN控制器進行合理的寄存器配置。

　　在本系統(tǒng)中如圖5，選擇外部晶振Y1給CAN控制器提供fcanclk=8MHz的時鐘信號，通過寄存器分別配置SYNC_SEG=1、T_SEG1=4、T_SEG2=3，總線預分頻 Prescale Value="1"。

　　CAN總線的速率

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采樣點

圖5 ECU主控模塊原理圖

　　d) CAN總線仿真和測試：當CAN總線的軟硬件設計完成后，基本的功能、性能仿真和測試是必要的過程。在此項目中，采用了Kvaser CAN總線診斷工具進行仿真測試，可以模擬被測節(jié)點與網(wǎng)路上其他CAN節(jié)點之間的信息交換，實時跟蹤CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸。另外可以通過該診斷工具隨機向CAN總線發(fā)送干擾數(shù)據(jù)流，測試CAN總線上的數(shù)據(jù)可靠性。

　　如圖6示為CAN工具的數(shù)據(jù)仿真測試。其中紅線標注的數(shù)據(jù)幀0x343、 0x344、0x345為TPMS的ECU主控模塊向車輛系統(tǒng)發(fā)送的輪胎信息及TPMS系統(tǒng)狀態(tài)信息；藍線標注的數(shù)據(jù)幀0x1A0是模擬車輛系統(tǒng)向 TPMS發(fā)送的車速信息；其他數(shù)據(jù)幀為仿真器在總線上隨機發(fā)送的干擾數(shù)據(jù)幀。

圖6 CAN總線仿真測試圖

　　射頻數(shù)字天線的硬件電路設計

　　射頻數(shù)字天線原理如圖7示，主要由射頻接收芯片、單片機、LIN收發(fā)芯片組成。MC33594是一個具有自動增益控制的高靈敏度的OOK/FSK接收芯片，主要負責射頻信號的接收和解調，并通過SPI接口以中斷的方式將數(shù)據(jù)傳輸給MC9S08SG8單片機，該單片機將數(shù)據(jù)處理后組成LIN數(shù)據(jù)包，當LIN總線上有主機請求數(shù)據(jù)時，LIN數(shù)據(jù)包將會通過TJA1020被發(fā)送到LIN總線上。

圖7 射頻數(shù)字天線原理圖

　　LIN 總線的報文幀由報文頭和響應場組成，波形分析圖如圖8所示。報文頭由主機發(fā)送，包括了一個同步間隔場、一個同步場和一個標識符場，其中標識符場就是主機發(fā)送給從機的事件命令。從機接收到該命令后根據(jù)協(xié)議規(guī)定發(fā)送或接收8字節(jié)數(shù)據(jù)和校驗和，就構成了響應場。由此，完成主機對每個從機的逐一訪問和信息傳遞。

圖8 LIN數(shù)據(jù)波形分析圖

　　LIN總線是一個單主機多從機的網(wǎng)絡結構。在本系統(tǒng)的LIN總線設計中，主要實現(xiàn)ECU主控模塊(主機)對兩個射頻數(shù)字天線(從機)的配置和對輪胎數(shù)據(jù)的讀取。如圖9為LIN總線上的信息事件的觸發(fā)工作圖。

圖9 LIN總線事件觸發(fā)圖

　　TPMS接收系統(tǒng)的固件程序設計

　　如圖10和11分別為射頻數(shù)字天線和ECU主控模塊的固件程序流程圖。射頻數(shù)字天線主要以SPI中斷方式接收射頻數(shù)據(jù)，并以LIN請求中斷的方式發(fā)送LIN 數(shù)據(jù)幀。ECU主控模塊以定時查詢的方式工作：每隔1s主動發(fā)送CAN數(shù)據(jù)幀；每隔2s主動查詢射頻數(shù)字天線的數(shù)據(jù)；每隔30s主動檢測TPMS系統(tǒng)的內部故障。另外ECU主控模塊可以中斷方式接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對TPMS之發(fā)射模塊ID的注冊、參數(shù)設置及車輛信息共享等功能。

上海保隆汽車科技股份有限公司 韓文斌 韓云霄 高峰