國慶假期結(jié)束后，2022年“余額”僅剩下三個月時間。在去年與廣汽集團(tuán)達(dá)成“產(chǎn)融聯(lián)合”式深度合作后，禾多科技旗下自動駕駛系統(tǒng)將從2022年底率先在廣汽集團(tuán)乘用車型搭載。目前，公司研發(fā)團(tuán)隊正與合作伙伴密切協(xié)作，加速量產(chǎn)攻堅，確保自動駕駛系統(tǒng)在性能表現(xiàn)和穩(wěn)定性上達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、如期量產(chǎn)。

針對行車和泊車兩大自動駕駛應(yīng)用場景中，禾多科技推出了HoloPilot行車自動駕駛系統(tǒng)和HoloParking智能泊車兩大駕駛自主研發(fā)系統(tǒng)，并以“行泊一體”架構(gòu)，推動兩大場景下的自動駕駛功能打通，逐步覆蓋完整交通場景。

在技術(shù)背后，禾多科技一貫堅持“體驗為王”的原則，通過分析和優(yōu)化用戶日常使用習(xí)慣、遇到的痛點(diǎn)，打造優(yōu)秀的用戶體驗。而對于優(yōu)秀的自動駕駛體驗，禾多科技將其概括為三個核心關(guān)鍵詞：安心、舒適和效率。

最近，禾小多從研發(fā)同學(xué)那里取得了一段最新的HoloPilot在高速公路上的路測視頻，本期「有禾不可」就與大家共同回顧視頻亮點(diǎn)，一起看看禾多行車自動駕駛系統(tǒng)如何給大家?guī)硪欢误w驗優(yōu)秀的高速出行之旅。

智能領(lǐng)航，一觸即發(fā)

在交互上，HoloPilot能提供自然、便捷的體驗：在進(jìn)入功能可開啟路段后，中控交互界面會彈出“推薦開啟領(lǐng)航輔助駕駛”提示卡片，駕駛員僅需點(diǎn)擊對應(yīng)按鍵，即可一鍵開啟系統(tǒng)。

在行駛過程中，憑借優(yōu)秀的感知能力和精心設(shè)計的交互界面，中控屏幕會清晰地顯示路途中的各種車輛、路況和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，讓駕駛者及時掌握相關(guān)信息，放心地將駕駛權(quán)“交給”系統(tǒng)。

全場景路況覆蓋，決策媲美老司機(jī)

HoloPilot在高速公路等結(jié)構(gòu)性道路中支持最高時速130km/h的領(lǐng)航輔助駕駛，覆蓋自動跟車和車道保持、擁堵引導(dǎo)、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，能在各種場景中做出媲美“老司機(jī)”的駕駛行為決策。

當(dāng)我們自己駕駛匯入主路時，需要同步觀察前方和后視鏡，根據(jù)車流量選擇匯入主路的時機(jī)，而HoloPilot系統(tǒng)能夠?qū)⒅悄芘袛嗦窙r，完成主路匯入。中控屏幕也將同步呈現(xiàn)側(cè)后方車輛狀況，讓駕駛員不必再“瞻前顧后”。

匯入主路后，系統(tǒng)會進(jìn)一步根據(jù)實際交通狀況，結(jié)合自身車速，自主決策、切換至相鄰快車道，確保行駛效率。

在曲率彎道場景下，系統(tǒng)會根據(jù)限速標(biāo)識、其他車輛行駛情況控制車速，并調(diào)整方向盤角度，平穩(wěn)過彎，給車內(nèi)乘客提供穩(wěn)定、舒適的體驗。

在遇到高速公路隧道時，強(qiáng)烈的光線明暗切換，常常會給駕駛員造成短暫視野盲區(qū)，存在一定安全隱患。而HoloPilot能妥善處理各種隧道進(jìn)出場景，并及時處理定位信號缺失、明暗光線切換等問題，保持行駛穩(wěn)定。

除了在高速上變道、進(jìn)出隧道，大家在高速公路上駕車時經(jīng)常遇到的痛點(diǎn)是一不小心錯過了出口，多跑冤枉路。而HoloPilot會根據(jù)導(dǎo)航路徑，選擇合適的匝道口自動完成上下匝道或路網(wǎng)切換，有效避免錯過出口等情況。

智能博弈，安全又安心

在駕車出行時，我們除了要應(yīng)對不同路況，還要根據(jù)其他車輛行駛情況，做出超車、避讓等動作，保障安全和效率。而HoloPilot基于強(qiáng)大感知和決策算法，同樣能夠合理完成這種“動態(tài)博弈。”

在車流量較大時，系統(tǒng)會即時感知相鄰車道車輛數(shù)量、速度，根據(jù)自身車速控制合理車距，并自主匯入最適合的車道，保持優(yōu)秀行駛效率。

在前方車流較大，相鄰車道還有其他車輛并線cut in時，系統(tǒng)會平緩減速、智能避讓，保障安全的同時，避免急剎車，保障駕乘舒適。

高速行駛過程中，對前方大車進(jìn)行超車是事故高發(fā)場景。HoloPilot在這種場景下，除了合理調(diào)整車速完成超車，還會根據(jù)相鄰大車位置調(diào)整車輛在本車道的位置，與大車保持安全行駛距離。

讓我們通過完整路測視頻，共同感受禾多自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上如何為大家?guī)戆残?、舒適、效率優(yōu)秀的出行體驗。

正如我們之前在有禾不可 | 聊聊行車：HoloPilot讓跑高速不再枯燥疲憊為大家介紹的那樣，只有在實際體驗中才能更深入地了解高速領(lǐng)航自動駕駛的“香”：

當(dāng)我們自己開車跑高速的時候，除了需要雙手緊握方向盤、腳踩油門/剎車，還需要全神貫注，神經(jīng)高度緊繃。而開啟領(lǐng)航輔助后，我們的大腦就能處于低能耗狀態(tài)，不用去做常規(guī)環(huán)境下的車輛控制，也不用考慮路線和換匝道。

如果說全手動開車是在考試中做應(yīng)用題，禾多科技自動駕駛行車系統(tǒng)能將題目的難度降低為判斷題——大家不必再耗盡腦汁去推導(dǎo)出問題的全部答案，僅需根據(jù)系統(tǒng)反饋進(jìn)行判斷、隨時接管系統(tǒng)無法處理的交通要素，駕駛過程中當(dāng)然會更加輕松。

審核編輯：湯梓紅