電子停車輔助系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱EPB）具有布置靈活、省空間的優(yōu)點(diǎn)；借助電子控制系統(tǒng)和CAN網(wǎng)絡(luò)，電控機(jī)械駐車制動(dòng)具有如自動(dòng)駐車或動(dòng)態(tài)起步輔助等輔助功能和更高的舒適性。

1 EPB系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)

1.1 離合器位置傳感器

離合器位置傳感器的代號(hào)是G476，它安裝在離合器主缸上，用來(lái)監(jiān)測(cè)離合器踏板是否被踩下。離合器主缸（見(jiàn)圖1）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，踩下離合器踏板時(shí)，推桿推動(dòng)主缸的活塞。活塞的最前端有一塊永久磁鐵，永久磁鐵可以隨著活塞的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，與永久磁鐵相關(guān)的三個(gè)霍爾傳感器就會(huì)向控制單元發(fā)出離合器踏板的位置信號(hào)（見(jiàn)圖2）。

圖1 離合器主缸

圖2 離合器位置傳感器信號(hào)

1.2 駐車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖3）是實(shí)現(xiàn)駐車動(dòng)力的促動(dòng)器，它與后輪的制動(dòng)鉗安裝在一起，它依靠駐車電機(jī)及齒輪機(jī)構(gòu)，可以按照EPB控制單元的指令而動(dòng)作，推動(dòng)制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)，使制動(dòng)盤(pán)因受到摩擦力而減速，如此即可實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)（傳動(dòng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4）。

圖3 制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中有一套絲桿傳動(dòng)裝置（見(jiàn)圖5），它實(shí)際是一種自鎖機(jī)構(gòu)，一旦EPB啟動(dòng)，絲桿就會(huì)將駐車狀態(tài)保持。

圖5 駐車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)裝置

圖4 駐車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

1.3 操作按鈕

大眾EPB系統(tǒng)有兩個(gè)操作按鈕：電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕E538和自動(dòng)駐車按鈕E540。前者用于啟動(dòng)和關(guān)閉電控機(jī)械駐車制動(dòng)（見(jiàn)圖6）；后者用于啟動(dòng)和關(guān)閉駐車制動(dòng)的自動(dòng)駐車功能。

圖6 EPB組件安裝位置

E538-EPB按鈕；J104-ABS ECU；J540-EPB ECU；V282-左EPB電機(jī)；V283-右EPB電機(jī)

1.4 EPB控制單元J540

EPB控制單元J540位于車內(nèi)的中央通道上，它是EPB系統(tǒng)（見(jiàn)圖7）的核心，負(fù)責(zé)EPB系統(tǒng)的所有控制和診斷。

圖7 EPB系統(tǒng)

圖8 靜止模式與動(dòng)態(tài)模式

EPB控制單元集成有橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器以及偏轉(zhuǎn)率傳感器。系統(tǒng)可以利用縱向加速度傳感器信號(hào)來(lái)計(jì)算出車輛實(shí)時(shí)的傾斜角度。

2 EPB系統(tǒng)的功能

上汽大眾EPB系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)、動(dòng)態(tài)起步輔助、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)及自動(dòng)駐車等功能。

通常情況下，上汽大眾汽車有兩種模式：靜止模式和動(dòng)態(tài)模式。前者是指車速低于7km/h時(shí)，EPB系統(tǒng)啟動(dòng)駐車制動(dòng)功能，使用EPB電機(jī)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；后者則是當(dāng)車速高于77km/h時(shí)，提起EPB開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)行液壓制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)。靜止模式和動(dòng)態(tài)模式之間的差別取決于實(shí)際的車速（見(jiàn)圖8）。在靜止模式下，可以駐車制動(dòng)的啟動(dòng)與解除之間的切換。

2.1 駐車制動(dòng)功能

當(dāng)車輛在坡度大于30%的坡道上駐車時(shí)，EPB系統(tǒng)可有效制動(dòng)車輛。駕駛員可以通過(guò)提起E538來(lái)啟動(dòng)駐車制動(dòng)，通過(guò)按下按鈕來(lái)解除。

2.2 動(dòng)態(tài)起步輔助功能

動(dòng)態(tài)起步輔助功能用于防止車輛在上坡道路起步時(shí)倒溜。當(dāng)然，啟動(dòng)此功能需滿足駕駛員側(cè)車門(mén)關(guān)閉、安全帶系上、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)需按下E538開(kāi)關(guān)。

2.3 動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能

如果發(fā)現(xiàn)踩下制動(dòng)踏板時(shí)無(wú)法操縱車輛減速，此時(shí)可通過(guò)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能對(duì)車輛進(jìn)行減速。啟動(dòng)此功能，只需要提起E538并保持住，車輛就會(huì)以約6m/s2的減速度進(jìn)行減速制動(dòng)。此時(shí)也會(huì)伴隨警告音，且制動(dòng)燈會(huì)點(diǎn)亮。如果此時(shí)車速高于7km/h，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)在4個(gè)車輪上產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力，確保車輛平穩(wěn)制動(dòng)；車速低時(shí)則不會(huì)使用液壓制動(dòng)，而只啟動(dòng)駐車制動(dòng)。動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能的解除時(shí)，只需要松開(kāi)E538或踩下油門(mén)踏板。

2.4 自動(dòng)駐車功能

按下E540，駕駛員就可以啟動(dòng)自動(dòng)駐車功能，當(dāng)車輛靜止和車輛起步時(shí)，此功能可以用來(lái)幫助駕駛員操縱車輛。

3 裝配EPB轎車的保養(yǎng)措施

未裝配EPB系統(tǒng)的轎車，在對(duì)后輪、后軸、后制動(dòng)器等部件進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，只需要手動(dòng)松開(kāi)駐車制動(dòng)拉手，駐車就可以解除，相應(yīng)的保養(yǎng)就可以進(jìn)行。但裝配了EPB系統(tǒng)的轎車，其在熄火后，EPB系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行自動(dòng)駐車功能，此時(shí)兩后輪被制動(dòng)，兩后輪制動(dòng)器、制動(dòng)塊無(wú)法拆卸，兩后軸和兩后軸無(wú)法動(dòng)態(tài)檢查。因此針對(duì)EPB這一情況，在車輛舉升前，應(yīng)使用診斷系統(tǒng)ODIS對(duì)EPB執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試，提前釋放電機(jī)。

4 結(jié)語(yǔ)

總之，EPB技術(shù)在上汽大眾轎車中已越來(lái)越普及。其結(jié)構(gòu)也和之前的系統(tǒng)有所差別，其更加智能化，功能更完善，在維護(hù)時(shí)應(yīng)注意這些差別，有針對(duì)性的采取一些特別的維護(hù)措施。

編輯：黃飛

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