作在未來(lái)20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵?chē)召喚到我們的家門(mén)口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車(chē)的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問(wèn)題，并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
的自動(dòng)駕駛需要海量的數(shù)據(jù)積累，前期完整的測(cè)試是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必不可少的步驟?！ ∑浯沃袊?guó)非機(jī)動(dòng)車(chē)及行人的行為規(guī)律存在差異，自動(dòng)駕駛外部傳感器必須對(duì)非機(jī)動(dòng)車(chē)及行人做出及時(shí)準(zhǔn)確的判斷從而有效避免事故的發(fā)生。這就
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來(lái)了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒(méi)有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤(pán)整車(chē)控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)VCU功能介紹滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤(pán)整車(chē)控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)的核心主控制單元，通過(guò)硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的復(fù)雜芯片(SoC)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證是一片雷區(qū)，無(wú)論是車(chē)內(nèi)還是無(wú)法預(yù)知的道路條件，都構(gòu)成了一個(gè)難點(diǎn)。芯片設(shè)計(jì)人員經(jīng)常在完成錯(cuò)綜復(fù)雜的汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)之后，又意識(shí)到他們必須回頭重新編寫(xiě)，有時(shí)甚至需要不停地重復(fù)，直到得到滿(mǎn)意的結(jié)果。但是稍不注意，就會(huì)觸雷。
2019-09-11 11:52:12
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤(pán)等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。當(dāng)汽車(chē)可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車(chē)的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
可以根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的具體需求，通過(guò)編程來(lái)配置FPGA的邏輯功能和連接關(guān)系，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和算法變化。這種靈活性使得FPGA能夠快速適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和變化。
低延遲：
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車(chē)輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
`n 自動(dòng)駕駛的前世今生過(guò)去車(chē)輛都是手動(dòng)擋，司機(jī)依靠手腳復(fù)雜配合，大腦反應(yīng)及時(shí)、以及車(chē)和上路經(jīng)驗(yàn)積累才能把車(chē)開(kāi)好、開(kāi)穩(wěn)、平順省油，駕駛員就是一個(gè)職業(yè)，具備一定身體素質(zhì)要求才能勝任。隨著自動(dòng)檔車(chē)輛
2018-12-14 17:30:15
改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對(duì)它們進(jìn)行
測(cè)試。谷歌聘請(qǐng)技術(shù)出色的
駕駛員坐在司機(jī)座位上，準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車(chē)控制權(quán)，即使7年后的今天，谷歌仍然為
測(cè)試的
自動(dòng)駕駛汽車(chē)配有
駕駛員?！ 」雀?/div>
2016-10-25 11:08:31
自動(dòng)駕駛小車(chē)，能進(jìn)入這方面領(lǐng)域，最關(guān)鍵的還是很喜歡這個(gè)mBot機(jī)器人，我測(cè)試完后可以給我上初中的弟弟玩，讓他也能和我一樣接觸到電子研發(fā)。項(xiàng)目描述：自動(dòng)駕駛小車(chē)，首先可以給小車(chē)安裝上攝像頭、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車(chē)禍，自動(dòng)駕駛的冬天來(lái)了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
普及一下自動(dòng)駕駛知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)：Level 0：人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。Level 1：輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
研發(fā)能力，贏得全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。下面就隨汽車(chē)電子小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。近期以來(lái)，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo頻頻展開(kāi)無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試，以驗(yàn)證車(chē)輛搭載的傳感器性能，以及賦予的新功能。
2020-07-29 07:54:15
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過(guò)與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見(jiàn)的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，其以?xún)?nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
員如何應(yīng)對(duì)？是否要延遲這個(gè)并不完美的系統(tǒng)的市場(chǎng)投放？按照平均數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛員更加安全。但是由于沒(méi)有進(jìn)行足夠多的測(cè)試，無(wú)法判斷這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用可能會(huì)增加還是減少道路事故造成的傷亡人數(shù)。豐田研究院
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫(huà)面：坐上沒(méi)有方向盤(pán)的汽車(chē)，一覺(jué)睡到公司門(mén)口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車(chē)，需要出門(mén)時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)自己到來(lái)，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開(kāi)……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車(chē)什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢？自行車(chē)屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果不進(jìn)行控制就無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會(huì)野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動(dòng)駕駛
2021-08-26 09:23:20
了全球范圍對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的議論：如何讓自動(dòng)駕駛更加安全？真正上路前還要做哪些準(zhǔn)備？智能汽車(chē)成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向參與測(cè)試的企業(yè)將通過(guò)道路測(cè)試來(lái)不斷驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度駕車(chē)上班、購(gòu)物、送孩子
2019-05-13 00:26:37
、道路塌陷）的測(cè)試用例庫(kù)，通過(guò)虛擬仿真和真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)回灌驗(yàn)證算法的魯棒性。
?第二部分：自動(dòng)駕駛軟件單元測(cè)試技術(shù)體系****?
?測(cè)試對(duì)象分類(lèi)與測(cè)試策略?
? 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型模塊（如傳感器融合算法
2025-05-12 15:59:07
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車(chē)廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
得益于密歇根州對(duì)自動(dòng)駕駛法案的放開(kāi)，通用汽車(chē)得以從去年開(kāi)始在密歇根州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試。一年過(guò)去，通用實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)一樣，騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)。作為目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試和研究的樞紐，硅谷目前已有六十家公司獲得測(cè)試許可，能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
`事實(shí)上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車(chē)，但為什么直至最近無(wú)人車(chē)才不再被視為科幻小說(shuō)，而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
對(duì)網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛帶來(lái)的重大影響。最后，本文總結(jié)了目前網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛尚未解決的兩大問(wèn)題。自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要大量的技術(shù)投入以及產(chǎn)業(yè)各方的共同努力，通信將會(huì)是其中重要的一環(huán)，通過(guò)不斷的迭代演進(jìn)與驗(yàn)證測(cè)試，才能最終實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的美好目標(biāo)。
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車(chē)工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車(chē)廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹(shù)莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車(chē)
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車(chē)峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，再
2019-03-19 06:20:10
是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的第一條。為了降低和避免實(shí)際道路測(cè)試中的風(fēng)險(xiǎn)，在實(shí)際道路測(cè)試前要做好充分的仿真、臺(tái)架、封閉場(chǎng)地的測(cè)試驗(yàn)證。本文未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載本文摘自《邊緣計(jì)算方法與工程實(shí)踐》，作者張駿，英特爾資深專(zhuān)家，這本書(shū)內(nèi)容還不錯(cuò)，推薦購(gòu)買(mǎi)。
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō)，要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車(chē)安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，讓機(jī)器人擁有超越人類(lèi)眼睛的環(huán)境感知能力，目前主要致力自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。2016年12月底，牛車(chē)網(wǎng)曾采訪速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫，2年多的時(shí)間，他已帶領(lǐng)企業(yè)完成
2017-10-13 16:08:29
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國(guó)VIRES公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，現(xiàn)隸屬于?？怂箍担℉exagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專(zhuān)注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
是必不可少的一個(gè)手段。 在打造交通工具的時(shí)候，無(wú)論它是由人類(lèi)還是計(jì)算機(jī)駕駛，安全都是首要考慮的因素。 在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要在各種行駛條件下，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行不斷的驗(yàn)證測(cè)試，從而確保其安全程度能夠高于人類(lèi)。
2018-05-29 17:38:00
2393 自動(dòng)駕駛在落地之前必須要經(jīng)過(guò)測(cè)試和驗(yàn)證其技術(shù)的安全性，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)該如何測(cè)試和驗(yàn)證呢？本文就帶大家探討一下當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)都有哪些？
2018-12-19 10:41:026569 自動(dòng)駕駛在落地之前必須要經(jīng)過(guò)測(cè)試和驗(yàn)證其技術(shù)的安全性，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)該如何測(cè)試和驗(yàn)證呢？本文就帶大家探討一下當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)都有哪些？
2019-01-22 17:16:405338 所謂的自動(dòng)駕駛仿真，就是指通過(guò)傳感器仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、高級(jí)圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測(cè)環(huán)境，并添加算法，從而搭建相對(duì)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景來(lái)完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)工作的一種形式。
2020-03-02 08:40:252943 所謂自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試,其本質(zhì)是通過(guò)各種傳感器、數(shù)字技術(shù)模擬路測(cè)環(huán)境,并添加算法搭建相對(duì)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景,來(lái)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。
2020-05-11 16:53:243375 據(jù)悉，Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo最近研究出了一個(gè)新的仿真測(cè)試方法，名叫SurfelGAN。這種方法可以利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)AI生成用于仿真的攝像頭圖像。
2020-06-30 09:55:282266 經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，騰訊自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)已完成全算法研發(fā)、集成、測(cè)試、評(píng)價(jià)的全自動(dòng)化處理，在國(guó)內(nèi)外頭部車(chē)企、國(guó)家級(jí)測(cè)試場(chǎng)等機(jī)構(gòu)深度應(yīng)用，大幅提升了研發(fā)和測(cè)試效率。
2020-09-30 10:34:341129 對(duì)于整車(chē)企業(yè)來(lái)講，路測(cè)和仿真測(cè)試同步進(jìn)行是最佳選擇，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)在真正實(shí)現(xiàn)落地之前，需經(jīng)過(guò)眾多功能與安全測(cè)試，路測(cè)就是其中一環(huán)。由于路測(cè)效率較低，目前很多車(chē)企都傾向于選擇自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試與路測(cè)相結(jié)合的方式來(lái)完成落地前的測(cè)試工作。
2020-10-13 12:10:532706 系統(tǒng)，因此也成為了測(cè)試的重點(diǎn)對(duì)象，然而目前市場(chǎng)上對(duì)雷達(dá)目標(biāo)實(shí)行有限對(duì)象數(shù)量的測(cè)試，并不能很好地模擬實(shí)際情況。 為此，是德科技推出的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)（Autonomous Drive Emulation platform）來(lái)幫助您驗(yàn)證ADAS技術(shù)。是德科技的自動(dòng)駕
2021-08-24 09:26:353098 進(jìn)行道路實(shí)測(cè)，那么將會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢(qián)，因此可以適當(dāng)使用硬件在環(huán)（HIL）來(lái)取仿真代這些高消耗的道路實(shí)測(cè)。虹科提供了logiRECORDER汽車(chē)HIL視頻記錄儀用于實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛測(cè)試解決方案，不僅能夠大大降低測(cè)試過(guò)程中的時(shí)間和金錢(qián)的消耗，還能將測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、回放和分析，加快自動(dòng)駕駛算法
2021-09-02 09:39:151185 語(yǔ)言編寫(xiě)場(chǎng)景庫(kù)，通過(guò)基于云端數(shù)據(jù)中心資源調(diào)配的大規(guī)模場(chǎng)景測(cè)試去尋找自動(dòng)駕駛的邊界情況。DRIVE Sim 可用于 SIL 與 HIL 的驗(yàn)證場(chǎng)景，復(fù)用相同的仿真環(huán)境與場(chǎng)景庫(kù)。通過(guò) DRIVE Sim 加速模擬實(shí)際所需要的上百億英里測(cè)試里程，可以極大的提高測(cè)試驗(yàn)證的效率，并節(jié)約成本。
2022-01-04 15:10:092287 周邊的信息收集，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境感知并完成決策判斷。目前的自動(dòng)駕駛測(cè)試多集中在單一功能測(cè)試為主；同時(shí)， 由于兩種技術(shù)路線各有側(cè)重；因此，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)各不相同，無(wú)法形成完成標(biāo)準(zhǔn)體系。本文擬對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)駕駛 相關(guān)標(biāo)
2022-07-12 14:57:46
0 仿真測(cè)試平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)與能力包括：虛擬場(chǎng)景構(gòu)建、感知系統(tǒng)仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、云加速仿真。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。采用路測(cè)來(lái)優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法耗費(fèi)的時(shí)間
2022-10-25 18:02:122177 AI算法是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分，目前主流自動(dòng)駕駛公司都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2022-12-13 16:49:3011082 環(huán)境感知傳感器仿真是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真測(cè)試中至關(guān)重要一部分，主要包括：攝像頭仿真、激光雷達(dá)仿真、毫米波雷達(dá)仿真、定位仿真（GPS、IMU）。依據(jù)仿真的難易程度，傳感器仿真的又可分為三個(gè)層級(jí)：物理信號(hào)仿真、原始信號(hào)仿真和目標(biāo)級(jí)信號(hào)仿真。
2023-01-11 10:03:242065 傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試方法包括在實(shí)際道路上進(jìn)行封閉場(chǎng)地和公共道路測(cè)試，但這些方法都存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)和高成本。因此，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試逐漸成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中必不可少的一部分，對(duì)于提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-02-24 13:45:022505 
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車(chē)載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建，以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能，第一類(lèi)是專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類(lèi)是基于游戲引擎做
2023-06-01 14:31:202 自梳理各大仿真平臺(tái)的主要功能以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仿真標(biāo)準(zhǔn)。
51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測(cè)試場(chǎng)景案例編輯、目標(biāo)級(jí)傳感器仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、可視化、測(cè)試與回放等一 體化的自動(dòng)駕駛仿真與測(cè)試云平臺(tái)。
2023-06-02 14:45:001 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 2023年5月30日，由MathWorks主辦的MATLAB EXPO China 2023在上海圓滿(mǎn)召開(kāi)，易圖通受邀參與本次活動(dòng)并在會(huì)上展示了高精度地圖在汽車(chē)仿真測(cè)試軟件里的應(yīng)用原理與實(shí)際功效，攜手MathWorks共促自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試解決方案落地。
2023-06-05 09:58:50782 
測(cè)試方法主要分為 基于場(chǎng)景的測(cè)試方法 和 基于里程的測(cè)試方法 從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā)，要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)
比人類(lèi)駕駛更安全，理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測(cè)試（1mile=1609.344m）
自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的對(duì)象包括軟件算法、部件、
2023-06-06 14:53:506 就是目前面臨的主要難題了。無(wú)人車(chē)在真實(shí)環(huán)境下，測(cè)試的
場(chǎng)景越多，算法和模型就越完善，通過(guò)不斷的迭代來(lái)慢慢逼近自動(dòng)駕駛的最高皇冠。
2023-06-06 14:41:141 。目前，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受，自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約 90% 通
過(guò)仿真平臺(tái)完成，9%在測(cè)試場(chǎng)完成，1%通過(guò)實(shí)際路測(cè)完成。
自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必須要具備幾種核心能力：真實(shí)還原測(cè)試場(chǎng)景、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿
2023-06-07 11:42:263 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(lèi)（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:082202 
引言隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，基于高精地圖的自動(dòng)駕駛功能已初步落地應(yīng)用，并持續(xù)迭代升級(jí)。在研發(fā)測(cè)試階段，多方面因素導(dǎo)致測(cè)試人員可能無(wú)法拿到控制器內(nèi)部高精地圖對(duì)應(yīng)的OpenDRIVE文件①，使得仿真
2024-06-13 08:25:292064 
自動(dòng)駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗(yàn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車(chē)輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見(jiàn)的測(cè)試驗(yàn)證手段通常伴隨著高昂的投入成本，因此使得驗(yàn)證過(guò)程變得十分困難。一個(gè)
2024-10-22 16:14:591263 
，包括場(chǎng)景生成的多樣性與準(zhǔn)確性、多傳感器數(shù)據(jù)融合的精度驗(yàn)證、高效的時(shí)間同步機(jī)制，以及仿真平臺(tái)與實(shí)際場(chǎng)景的匹配等問(wèn)題。 自動(dòng)駕駛測(cè)試的必要性與現(xiàn)狀 1.1 自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜性推動(dòng)測(cè)試變革 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性是傳統(tǒng)
2024-12-03 15:56:401352 
自動(dòng)駕駛測(cè)試不僅僅是驗(yàn)證一個(gè)產(chǎn)品或技術(shù)是否達(dá)標(biāo)，它貫穿了整個(gè)產(chǎn)品生命周期。從早期的算法設(shè)計(jì)，到中期的系統(tǒng)集成驗(yàn)證，再到最終的實(shí)車(chē)評(píng)估，測(cè)試始終在每個(gè)階段扮演不可或缺的角色。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)復(fù)雜性增加
2024-12-09 15:34:231373 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迎來(lái)廣闊的發(fā)展前景。L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)有望逐步落地普及，為人們帶來(lái)更加安全、便捷、高效的出行體驗(yàn)。
2024-12-30 09:39:321672 
ModelBase-AD憑借其優(yōu)秀的靜態(tài)場(chǎng)景模型、隨機(jī)交通流模型、整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，為各大主機(jī)廠和供應(yīng)商提供了準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛規(guī)控算法驗(yàn)證仿真環(huán)境，提升了自動(dòng)駕駛規(guī)控算法驗(yàn)證效率。
2025-02-11 14:16:231986 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛仿真是當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證體系中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。它通過(guò)構(gòu)建虛擬的道路場(chǎng)景、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及傳感器感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種復(fù)雜工況下的功能
2025-05-23 09:13:32693 
。 自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些測(cè)試？ 對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，測(cè)試可以分為 仿真測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試以及道路測(cè)試 等多個(gè)層面，每個(gè)層面都有不同的側(cè)重點(diǎn)與目標(biāo)，但它們共同構(gòu)成了一個(gè)完整的測(cè)試體系。? 仿真測(cè)試是測(cè)試中的第一道關(guān)卡，指
2025-06-10 09:00:26826 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速迭代、功能邊界不斷擴(kuò)展的今天，如何系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)且高效地驗(yàn)證一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能，成為研發(fā)、測(cè)試與監(jiān)管共同面對(duì)的核心難題。相較于傳統(tǒng)汽車(chē)主要關(guān)注機(jī)械性能
2025-10-15 09:14:56474 
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