其中電動汽車的電機(jī)控制器包括IPM及其控制電路，其實是電動汽車的核心部件。伴隨著集成的功能增多。包括車輛操控信號的處理、輸出，DC-DC模塊、空調(diào)，水泵...驅(qū)動功能組件，從而形成整車控制單元（VCU），它是整個車輛的主要控制電氣部件。 電氣產(chǎn)品，除了軟件設(shè)計的功能齊全外，其內(nèi)部的電磁兼容EMC也非常重要?。?！ 如果處理不好，會造成車輛控制不穩(wěn)定。 千萬不要認(rèn)為控制器是金屬外殼，有屏蔽效果，那只是對外的。

其中關(guān)鍵還是控制器內(nèi)部各諸元間EMC問題。 第一就是內(nèi)部的強(qiáng)弱電混裝不隔離，會造成強(qiáng)電的干擾使得控制信號不穩(wěn)，邏輯錯亂，后果嚴(yán)重時，會導(dǎo)致車輛剎車失靈，轉(zhuǎn)向助力失效，動力缺失等安全問題。
其中上述問題還不能檢測出來。 為了車輛行駛安全性，必須整個電氣系統(tǒng)特別可靠，除了硬件設(shè)計包括元器件質(zhì)量及軟件控制要做到合理，內(nèi)部的電磁抗干擾同時也是需要有特別注意的地方。 vcu電路原理設(shè)計好后，其安裝布置顯得特別重要，千萬不能隨便強(qiáng)弱電混裝而不采取隔離措施，技術(shù)人員比如容易忽視這點。 對于現(xiàn)有國產(chǎn)新能源汽車的VCU的設(shè)計及內(nèi)部安裝布置情況， 我們來具體進(jìn)行分析一下存在什么問題 以某知名汽車廠商新能源車的VCU總成為例

它的底部

整控制器密閉

我們進(jìn)行來詳細(xì)分析?? ?整個電路封閉在鋁殼里，可防外界干擾和減少對外部的干擾，這也符合常規(guī)初步的兼容——EMC的要求。 但是它內(nèi)部也存在EMC的問題，比如各控制諸元之間互相干擾嚴(yán)重，會產(chǎn)生發(fā)生控制紊亂，從而影響車輛可靠運行。 上下兩層電路板，中間卻沒有電磁隔離，而且元器件裸露，很容易相互干擾的。特別是在有功率器件的情況。

各芯片裸露在外，但是未采取任何防護(hù)措施，如屏蔽，涂覆保護(hù)漆等? 另外，主控芯片及其他相關(guān)控制芯片裸露在外，卻未加屏蔽措施

以上更兼控制器外殼為密閉金屬，會形成微波爐效應(yīng)，工作時可以想象內(nèi)部的電磁環(huán)境到底是有多惡劣?。?！ 它內(nèi)部的功率器件由于是工作并在開關(guān)狀態(tài)，會形成大量的高階次諧波，卻無法向外發(fā)散，干擾內(nèi)部附近的控制電路，會造成邏輯混亂，對汽車安全而言是個較大的隱患，這點也是軟件冗余設(shè)計無法根本去除的！ 后果比較嚴(yán)重時，會存在車輛剎車失靈，轉(zhuǎn)向助力失效動力缺失等等安全問題。 根據(jù)以上分析，目前現(xiàn)有典型的新能源汽車的電機(jī)控制器總成，其設(shè)計布局是不合理，技術(shù)人員未充分考慮內(nèi)部的EMC電磁兼容等因素，雖然其元器件質(zhì)量是合格的，但是會因為出現(xiàn)干擾問題而產(chǎn)生的控制紊亂，嚴(yán)重時車輛會有失控導(dǎo)致危險！ 所以隨著汽車的智能化，無人駕駛的發(fā)展，會對其控制器提出了更高的要求的 如果只強(qiáng)調(diào)電機(jī)控制器整體對外及受外的影響，卻沒有涉及到控制器內(nèi)部的EMC要求，是個比較大的缺失，隨著控制器集成的功能越來越多，功能越來越復(fù)雜，控制器本身內(nèi)部的emc要求是非常重要的，技術(shù)工程師要有足夠的重視。 因此，標(biāo)準(zhǔn)必須完善。 電動汽車是個新鮮事物，各項技術(shù)，特別是電控部分還有待成熟，特別是emc，重視不夠，更要仔細(xì)斟酌，以策安全。 目前有些汽車主機(jī)廠花高昂的代價建立了EMC的實驗室，如果工程師不了解EMC中的實質(zhì)內(nèi)涵，僅僅檢測下電機(jī)控制器外部的各距離點的電磁輻射強(qiáng)度，內(nèi)部的電磁干擾忘記檢測，實驗室基本就是一個的擺設(shè)而已，實際上，將電磁感應(yīng)探頭深入控制器內(nèi)部，其實就可看出內(nèi)部的電磁輻射強(qiáng)度的大小。 為了減少內(nèi)部串?dāng)_現(xiàn)象，我們需要采用隔離措施：比如控制器的殼體設(shè)置隔離安裝腔，將各部的分電路隔離，特別是大功率輸出模塊，一定要加強(qiáng)屏蔽措施，使其泄露的電磁波減小到最小。

? 其實在功率模塊的輸出線端加套高頻磁環(huán)，來改善波形消除脈沖尖波，同時可減少大電流對功率器件的沖擊，延長其壽命，增加性。 看下圖所示：

? 同時，在關(guān)鍵的控制芯片上加設(shè)屏蔽罩，看下圖所示：

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?? ? 甚至電路板都需要噴涂環(huán)氧保護(hù)漆，增強(qiáng)抗震防潮的能力，同時增加微小電子元件的散熱。 看下圖所示：

新能源電動汽車的電機(jī)控制器總成，在設(shè)計安裝時，要求綜合考慮各因素，合理布置的安裝，才能消除各種不利因素，控制車輛才能更加可靠。 這里需要特別指出的是！ 目前普遍對電磁兼容EMC 理解為：電控單元組件能不受外界干擾，同時不影響外界兩大概念，這個是非常淺顯的認(rèn)識，實際上，其內(nèi)部的各子系統(tǒng)之間的EMC問題造成的影響會更大。 目前一些新能能源車的一些問題已經(jīng)顯現(xiàn)！ 有時失去前行動力，油門會無效，剎車回收會失靈，擋位錯亂（混合動力車型），但是待重啟后又回復(fù)正常，售后檢測卻無法確定原因，這里可以判斷內(nèi)部的電磁干擾導(dǎo)致誤動作可能是一個很大的誘因！ 總的來說，電動汽車的整車控制器（或電機(jī)控制器）會直接影響車輛的行車安全，重要性不言而喻。 目前，各主機(jī)廠設(shè)計上各自為政，特別是最近放寬新能源車的準(zhǔn)入條件后，更應(yīng)擺脫粗放式經(jīng)營，而轉(zhuǎn)向集約化管理，來符合統(tǒng)一設(shè)計規(guī)范。

編輯：黃飛

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