作在未來20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題，并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生，但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”
作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果，一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種傳感器，本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國(guó)金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國(guó)慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，誠(chéng)邀您撥冗蒞臨！【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點(diǎn)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的支持。以下
2024-07-29 17:09:16
LG電子（LG Electronics）宣布，在其年底進(jìn)行業(yè)務(wù)重組期間，將成立兩個(gè)新部門，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車部門，兩部門都由該公司首席執(zhí)行官直接管理。據(jù)羿戓信息所了解，該家韓國(guó)科技巨頭表示，成立
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
手段，尤其是需要無盲區(qū)定位，確保車輛平滑穩(wěn)定的自動(dòng)行駛。n 尋ME主動(dòng)定位解決方案精位科技基于UWB技術(shù)的深厚底層研究以及豐富的應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了UWB可以在自動(dòng)駕駛特殊場(chǎng)景發(fā)揮絕對(duì)作用，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)成本
2018-12-14 17:30:15
車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動(dòng)駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過
2020-10-26 16:41:56
為文章正文： 谷歌自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展簡(jiǎn)史 谷歌2009年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時(shí)，特倫
2016-10-25 11:08:31
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍，自動(dòng)駕駛的冬天來了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動(dòng)駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資
2019-04-03 05:36:06
2021年7月，PIX 的產(chǎn)品持續(xù)獲得市場(chǎng)和客戶的認(rèn)可，取得高速增長(zhǎng)的佳績(jī)，中標(biāo)了單個(gè)項(xiàng)目在數(shù)百萬元的自動(dòng)駕駛教育項(xiàng)目，同時(shí)獲得了單個(gè)海外客戶的自動(dòng)駕駛底盤批量訂單。01/中標(biāo)數(shù)百萬自動(dòng)駕駛教育項(xiàng)目
2021-08-30 08:15:45
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
等）中發(fā)揮重要作用。為何自動(dòng)駕駛需要5G？目前基于LTE的V2N已經(jīng)覆蓋了很多車聯(lián)網(wǎng)用例，比如交通信息提示、地圖更新、OTA固件更新。未來V2V和V2I將廣泛應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的低時(shí)延、遠(yuǎn)距離通信場(chǎng)景。你
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
描述自動(dòng)駕駛冗余
2022-08-16 07:07:47
樹莓派Pico做了一個(gè)自動(dòng)駕駛小車，連接上藍(lán)牙，可以用手機(jī)控制它的移動(dòng)了。
2022-01-05 07:32:58
自動(dòng)駕駛導(dǎo)論
2020-04-22 10:09:25
關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，其以內(nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢？自行車屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果不進(jìn)行控制就無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會(huì)野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動(dòng)駕駛
2021-08-26 09:23:20
是讓交通出行更安全，比如自動(dòng)駕駛的智能感知車距功能可以提高道路使用效率，降低人為操作失誤，有利于道路通暢。從看到緊急情況到剎車發(fā)揮作用，自動(dòng)駕駛比人的反應(yīng)更快。同時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛、酒駕醉駕和開車
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲(chǔ)如何提升自動(dòng)駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
完全自動(dòng)駕駛車輛何時(shí)才能成為現(xiàn)實(shí)？
2021-02-04 07:25:34
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
的架構(gòu)，預(yù)計(jì)未來許多智能駕駛團(tuán)隊(duì)都會(huì)引入“占用網(wǎng)絡(luò)”來提升系統(tǒng)能力。多維像素的應(yīng)用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術(shù)+BEV +Transformer+占用網(wǎng)格有望成為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛最優(yōu)的落地方案。
昱感微電子融合感知平臺(tái)演示（３D體素Voxel
2024-04-11 10:26:51
（報(bào)告出品方/作者：國(guó)金證券，翟煒）報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間：當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛正處于 L2 向 L3 級(jí)別轉(zhuǎn)化的階段，預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問各位老鳥我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問題提得不是很好請(qǐng)各位見諒
2016-04-14 20:44:03
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動(dòng)駕電動(dòng)汽車的大量攝像頭和傳感器，包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
百度自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告，值得一看
2020-09-02 18:10:50
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)一樣，騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)。作為目前自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和研究的樞紐，硅谷目前已有六十家公司獲得測(cè)試許可，能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
展示在市區(qū)的自動(dòng)駕駛情境。這臺(tái)由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動(dòng)駕駛車，在車輛偏離車道時(shí)可自動(dòng)導(dǎo)回車道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級(jí)，第一是光達(dá)，不僅可以偵測(cè)障礙物，還可以“識(shí)別”。例如，當(dāng)識(shí)別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)方面帶來的技術(shù)優(yōu)化，并對(duì)現(xiàn)階段通信技術(shù)中存在的問題進(jìn)行了分析和展望。與此同時(shí)，闡述了通信技術(shù)在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產(chǎn)業(yè)
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
、加速），但行動(dòng)的動(dòng)力是什么呢？盡管高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈兿喈?dāng)于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國(guó)VIRES公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，現(xiàn)隸屬于?？怂箍担℉exagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
BEV下的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動(dòng)駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊的模型學(xué)習(xí)。
2022-12-15 14:49:09
2576 BEV 是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過多個(gè)攝像頭捕捉到的圖像來生成車輛周圍的環(huán)境信息，然后將這些信息轉(zhuǎn)換為平面圖，以便自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行處理和分析。
2023-04-16 09:20:331997 BEV自動(dòng)駕駛感知好比一個(gè)從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)駕駛決策等方面，BEV感知都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
2023-08-23 14:51:071653 
新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。 NVIDIA 以自動(dòng)駕駛開發(fā)大賽 3D Occupancy 預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽冠軍的身份亮相 CVPR 2023。 此次角逐
2023-08-24 17:10:041062 
新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。
2023-08-24 17:09:391760 BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策的準(zhǔn)確性。在環(huán)境感知階段，BEV 可以將激光雷達(dá)、雷達(dá)和相機(jī)等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合在同一平面上。
2023-10-11 16:16:031808 
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。
2024-01-13 09:41:464289 
2023年6月計(jì)算機(jī)視覺學(xué)術(shù)圈CVPR舉辦兩場(chǎng)自動(dòng)駕駛研討會(huì)，一個(gè)是端到端自動(dòng)駕駛研討會(huì) (End-to-End Autonomous Driving Workshop)，另一個(gè)是視覺中心自動(dòng)駕駛研討會(huì) (Vision-Centric Autonomous Driving Workshop)。
2024-04-28 14:35:182252 
在很多車企的自動(dòng)駕駛介紹中，都會(huì)聽到一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是個(gè)啥？為什么很多車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)中都十分追捧這項(xiàng)技術(shù)？其實(shí)“BEV
2024-11-07 11:19:202276 
4D-bev標(biāo)注技術(shù)是指在3D空間中以時(shí)間作為第四個(gè)維度進(jìn)行標(biāo)注的過程。4D-bev通常在地場(chǎng)景較為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中使用，其可以通過精準(zhǔn)地跟蹤和記錄動(dòng)態(tài)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿勢(shì)變化以及速度等信息，全面理解和分析動(dòng)態(tài)對(duì)象在連續(xù)的時(shí)間序列中的變化，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策和控制能力。
2024-12-06 15:01:077312 
?自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展日新月異。從最初簡(jiǎn)單的輔助駕駛功能，逐步邁向高度自動(dòng)化甚至完全自動(dòng)駕駛的階段。其中，海量且精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)是訓(xùn)練高性能自動(dòng)駕駛模型的基石。4D-BEV（四維鳥瞰視角）標(biāo)注技術(shù)作為環(huán)境
2025-06-12 16:10:551527 一、自動(dòng)駕駛傳感器融合中的時(shí)間同步重要性 在自動(dòng)駕駛感知體系中，BEV（Bird's-Eye-View，鳥瞰圖）感知技術(shù)憑借尺度變化小、視角遮擋少的優(yōu)勢(shì)，成為環(huán)境感知的核心技術(shù)方向。BEV感知算法需
2025-12-11 16:36:19875 
波動(dòng)。BEV（Bird's-Eye-View）感知技術(shù)以其尺度變化小、視角遮擋少的顯著優(yōu)勢(shì)，正成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，而高精度時(shí)間同步是確保BEV感知算法準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)保障。 2 時(shí)間同步精度要求分析 2.1 不同應(yīng)用場(chǎng)景的精度需求 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采
2025-12-11 17:11:191188 
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