區(qū)域化應(yīng)用測試，為自動駕駛時代來臨做好政策和數(shù)字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術(shù)發(fā)展成熟期，各國中央和地方***通過多種關(guān)鍵政策和投資決策，使其能夠在社會中實現(xiàn)安全有效的運(yùn)用。自動駕駛汽車將推動一場革命，提升社會和經(jīng)濟(jì)水平，促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對無線連接測試領(lǐng)域提出了更高要求，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物（V2X）技術(shù)。這項前沿技術(shù)將允許車輛之間實現(xiàn)互通，且掌握周邊真實的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
對環(huán)境和擁堵產(chǎn)生積極影響。市場調(diào)研公司ABI Research預(yù)測：到2030年，道路上四分之一的汽車將會是自動駕駛汽車。行業(yè)專家已經(jīng)為自動駕駛的發(fā)展定義了五個級別。 每個級別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機(jī)器人外加一個舒適的沙發(fā)組成。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛面臨的主要挑戰(zhàn)是基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)能力?！ ±碚撋?，基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)可以讓汽車實現(xiàn)自動駕駛，但在實際技術(shù)發(fā)展方面，仍有很多問題無法解決。例如現(xiàn)在特斯拉的輔助駕駛只能在高速公路上使用，因為在非
2016-07-21 09:00:38
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
速度的城市環(huán)境中。在近期舉辦的巴黎車展上，行業(yè)專家們也宣稱，自動駕駛車輛的安全性更高，并可以大幅降低交通事故數(shù)量，減少人員傷亡。到2020年，大多數(shù)汽車制造商都將推出能夠完全實現(xiàn)或部分實現(xiàn)自動駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領(lǐng)域?qū)φ麄€汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
低，適合用于實現(xiàn)高效的圖像算法，如車道線檢測、交通標(biāo)志識別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動駕駛汽車通常會使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后，可以實現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛，開始進(jìn)入自動駕駛階段。關(guān)于自動駕駛的分級，目前國際上普遍認(rèn)可的是SAE（國際汽車工程師協(xié)會）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L0-L5，共六級，SAE在
2018-12-14 17:30:15
在內(nèi)的多名高管今年初成立了一家自動駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司?！ ?月份谷歌一輛自動駕駛汽車與其他車輛相撞，司機(jī)受傷住院。在加州，另外一輛汽車以每小時30英里(約48公里)速度行駛到一個十字路口，正好遇到紅燈
2016-10-25 11:08:31
據(jù)外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項虛擬現(xiàn)實技術(shù)專利，但
2018-04-24 17:05:48
決策。目前多數(shù)人所談的自動駕駛，都是基于汽車本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來實現(xiàn)決策的。但是，你有沒有想過，這種單憑本地端實現(xiàn)的方式存在一些局限性。當(dāng)汽車橫穿十字路口時，自動駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來的大卡車
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
當(dāng)提及自動駕駛汽車，汽車行業(yè)本身在追問，***的規(guī)則制定者和安全倡導(dǎo)者們都在糾結(jié)一個基礎(chǔ)的問題：究竟如何才是足夠安全？這有點(diǎn)像是一場發(fā)生在汽車制造商和新科技的研發(fā)方式之間的爭斗。例如特斯拉，他們認(rèn)為
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測，黑客們的自動駕駛已經(jīng)成熟了這一點(diǎn)并不是危言聳聽，在自動駕駛汽車還處在路測階段時，汽車黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上，就有
2020-10-22 07:45:38
上市。目前來看，這一階段有望2019至2021年之間實現(xiàn)。目前不少企業(yè)已宣布相應(yīng)的上市時間表，如沃爾沃汽車提出，到2021年將實現(xiàn)高度自動駕駛級別的高度自動駕駛車型量產(chǎn)，提供給包括中國消費(fèi)者在內(nèi)的全球
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
是即時空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動駕駛領(lǐng)域，汽車廠商具有主導(dǎo)地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等；而無人駕駛汽車的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
巨大的進(jìn)展；自動駕駛開始摒棄手動編碼規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法，轉(zhuǎn)向全面采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI系統(tǒng)，它能模仿學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛，遇到場景直接輸入傳感器數(shù)據(jù)，再直接輸出轉(zhuǎn)向、制動和加速信號。模仿學(xué)習(xí)人類
2024-04-11 10:26:51
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開，通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去，通用實現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
`事實上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
： 由以上兩種定義可以看出，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的轉(zhuǎn)型，自動駕駛技術(shù)正逐漸由單車智能轉(zhuǎn)向網(wǎng)聯(lián)化，而V2X通信技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，可用于實現(xiàn)車輛與交通參與者之間
2021-01-12 15:42:00
技術(shù)發(fā)展已經(jīng)不是實現(xiàn)自動駕駛汽車的最大阻礙?！ ∨e例來說，當(dāng)無人自動駕駛汽車處于行駛狀態(tài)，從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式會有轉(zhuǎn)換期，轉(zhuǎn)換期會讓行駛延續(xù)性有所沖突，雖能透過程序設(shè)計來避免這個問題發(fā)生，但機(jī)器
2020-08-26 06:45:07
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
電機(jī)控制技術(shù)，不是可以實現(xiàn)自動駕駛么？呵呵，是不是想得太簡單了，不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術(shù)？感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
5G所帶來的低時延高可靠應(yīng)用場景（uRLLC）是非常關(guān)鍵的。它能夠使得自動駕駛汽車實現(xiàn)端到端低于1ms的時延，并且可靠性接近 100%。同時 5G 網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級來靈活分配網(wǎng)絡(luò)處理能力，從而
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如，自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
分析和處理，并適當(dāng)采取行動加以解決是非常重要的。自動駕駛似乎是目前討論的唯一趨勢，但電動汽車仍然是一種增長趨勢。出于維持更環(huán)保意識標(biāo)準(zhǔn)的愿望，排放目標(biāo)正在推動這一目標(biāo)的實現(xiàn)。交通正處于破壞性變化的邊緣
2018-10-25 09:01:17
作者：Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、動態(tài)場景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
尋找端到端駕駛模型的最早嘗試，至少可以追溯到1989年的ALVINN模型【2】。ALVINN是一個三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的輸入包括前方道路的視頻數(shù)據(jù)、激光測距儀數(shù)據(jù)，以及一個強(qiáng)度反饋。對視頻輸入，ALVINN只使用了其藍(lán)色通道，因為在藍(lán)色通道中，路面和非路面的對比最為強(qiáng)烈。
2019-03-28 15:26:59
5656 
如何基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計一個端到端的自動駕駛模型？如何設(shè)計一個基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動駕駛決策系統(tǒng)？
2019-04-29 16:44:055731 
Nvidia是比較早做端到端控制車輛工作的公司，其方法訓(xùn)練CNN模型完成從單個前向攝像頭的圖像像素到車輛控制的映射。 其系統(tǒng)自動學(xué)習(xí)一些處理步驟的內(nèi)部表示，比如只用轉(zhuǎn)向角作為訓(xùn)練信號去檢測道路特征。
2019-07-13 09:30:006089 
英特爾自動駕駛事業(yè)部首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast認(rèn)為，自動駕駛的發(fā)展最終將回歸乘客對車輛的信任問題。而英特爾的自動駕駛汽車愿景是創(chuàng)造整套端到端生態(tài)系統(tǒng)——從娛樂和傳感器系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)連接和大數(shù)據(jù)管理。
2019-09-05 14:35:464014 端到端只配做demo嗎？由劍橋大學(xué)團(tuán)隊創(chuàng)辦的Wayve無人駕駛軟件公司卻不這么認(rèn)為。
2020-12-26 10:39:52889 用于自動駕駛汽車開發(fā)的 NVIDIA DRIVE 系列產(chǎn)品，涵蓋從汽車到數(shù)據(jù)中心的一切。
2022-07-13 10:09:541267 針對自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，華為云發(fā)布了多個在支撐汽車和車企數(shù)智升級方面的端到端的創(chuàng)新解決方案。 在自動駕駛領(lǐng)域，華為云攜手業(yè)內(nèi)伙伴，為車企和自動駕駛算法公司提供端到端的自動駕駛研發(fā)解決方案，支撐自動駕駛數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。
2022-11-29 14:57:201777 企業(yè)提供多項支持。 3 月 10-11 日，NVIDIA 開發(fā)與技術(shù)部門亞太區(qū)總經(jīng)理李曦鵬應(yīng)邀出席阿里云自動駕駛加速器第一次線下集結(jié)活動并發(fā)表主題演講 《NVIDIA?支撐自動駕駛車端云端同步邁入高算力大模型時代》 ，演講分享了自動駕駛領(lǐng)
2023-03-19 22:40:041109 UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統(tǒng)變得更加簡潔，也能夠防止某個模塊進(jìn)入局部最優(yōu)，而不是全局最優(yōu)。
2023-06-28 14:47:194662 
在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個駕駛場景進(jìn)行矢量化建模（如圖2），并利用矢量環(huán)境信息對自車規(guī)劃軌跡進(jìn)行
2023-08-31 09:28:282190 
隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類專家設(shè)計特征，而是能夠自動進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
2023-09-25 12:33:511776 
端到端自動駕駛是直接從傳感器信息輸入（如攝像頭圖像、LiDAR等）到控制命令輸出（如轉(zhuǎn)向、加減速等）映射的一套系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在1988年的ALVINN項目，通過相機(jī)和激光測距儀進(jìn)行輸入和一個簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輸出。
2024-04-20 11:21:505410 
近日，智行者與清華大學(xué)車輛學(xué)院李克強(qiáng)院士、李升波教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊，完成了國內(nèi)首套全棧式端到端自動駕駛系統(tǒng)的開放道路測試。
2024-04-22 09:24:101415 
小鵬汽車近日宣布，其成功研發(fā)并發(fā)布了“國內(nèi)首個量產(chǎn)上車”的端到端大模型，該模型可直接通過傳感器輸入內(nèi)容來控制車輛，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)的新突破。
2024-05-21 15:09:081207 近期，理想汽車在其智能駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式成立了專注于“端到端自動駕駛”的實體組織，該組織規(guī)模超過200人，標(biāo)志著理想在自動駕駛技術(shù)上的深入探索與堅定決心。這一舉措不僅彰顯了理想汽車對未來出行方式的深刻洞察，也體現(xiàn)了其在技術(shù)研發(fā)上的強(qiáng)大執(zhí)行力。
2024-07-17 15:42:481941 ，去年行業(yè)主流方案還是輕高精地圖城區(qū)智駕，今年大家的目標(biāo)都瞄到了端到端（End-to-End, E2E）。端到端作為一種新興的技術(shù)路徑，逐漸受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。端到端解決方案在自動駕駛中的應(yīng)用，意味著整個駕駛過程由一個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成，從感知、決策到控
2024-08-12 09:14:202260 
NVIDIA 在國際計算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR）上展示了用于自動駕駛汽車開發(fā)的加速計算和生成式 AI 的突破技術(shù)。
2024-09-09 10:11:071177 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，而智能駕駛技術(shù)的發(fā)展被視為這場變革的核心動力。作為自動駕駛的支撐技術(shù)之一，端到端大模型憑借其感知、規(guī)劃和控制的一體化能力，大幅提升了智能駕駛的效率和穩(wěn)定性。不同于傳統(tǒng)的模塊化自動駕駛系統(tǒng)，端到端大模型通過深度
2024-09-26 09:19:171025 
自動駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展之中，各大科技公司和汽車制造商均在爭相布局，試圖在這個新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。Mobileye作為全球自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其獨(dú)特的端到端自動駕駛解決方案，展現(xiàn)了
2024-10-17 09:35:301345 
隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)從早期基于簡單規(guī)則和模塊化邏輯的自動駕駛，逐步邁向依托深度學(xué)習(xí)的高復(fù)雜度智能駕駛解決方案，各車企也緊跟潮流，先后宣布了自己的端到端智駕方案。就在近期，智己汽車推出了其
2024-10-30 09:47:151263 
邁新步，為其機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)引入了一種基于谷歌多模態(tài)大語言模型（MLLM）“Gemini”的全新訓(xùn)練模型——“端到端多模態(tài)自動駕駛模型”（EMMA）。
2024-10-31 16:55:012496 在汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域，越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動駕駛的端到端 AI 模型。現(xiàn)在，汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域?qū)λ懔Φ男枨笳陲w速增長。導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)載增加，對系統(tǒng)穩(wěn)定性和時延產(chǎn)生了負(fù)面影響。
2024-11-05 14:17:121786 
端到端自動駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對復(fù)雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因為端到端模型缺乏常識知識和邏輯思維。
2024-11-07 15:15:191195 
中的重要性日益凸顯，這也促使眾多汽車制造商加快了智能化技術(shù)的研發(fā)和工程投入，未能跟上智能化步伐的汽車品牌可能會逐漸失去市場競爭力，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已然進(jìn)入關(guān)鍵階段，其中端到端概念的提出，也讓自動駕駛技術(shù)
2024-11-19 10:55:411649 
編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)：C-0551，獲取本文參考報告：《智能汽車端到端技術(shù)研究報告》pdf下載方式。 “端到端”無疑是2024年自動駕駛行業(yè)最火熱的一個詞了?。ㄏ嚓P(guān)閱讀：實現(xiàn)
2024-11-26 13:17:221749 
理想汽車智能駕駛團(tuán)隊近日宣布了一項重要的組織調(diào)整，其中“端到端”智能駕駛量產(chǎn)負(fù)責(zé)人正式確定為夏中譜，其職級為21級，直接向智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋匯報。 此次調(diào)整前，理想汽車的智能駕駛算法研發(fā)部門由賈鵬
2024-12-04 11:11:561249 與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險相比，停車場景的特點(diǎn)是低速、空間有限和高可控性。這些特點(diǎn)為在車輛中逐步部署端到端自動駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動泊車對時間不敏感，而自動駕駛幀率至少
2024-12-18 11:38:491641 
傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制信號輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。 ? 引言 自動駕駛被認(rèn)為是改變未來出行方
2024-12-19 13:07:021640 ? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例如在復(fù)雜路口，車輛可選擇左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行。這種
2025-03-08 13:59:131581 
端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們提出了動量感知駕駛框架Momentum-Aware Driving(MomAD)，該框架引I入了軌跡動量和感知動量，以穩(wěn)定和優(yōu)化軌跡預(yù)測。
2025-03-18 09:31:341520 
2025年3月18日，理想汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA：邁向自動駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》，分享了理想汽車對于下一代自動駕駛技術(shù)MindVLA的最新思考和進(jìn)展。
2025-03-19 14:12:17964 NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動駕駛開發(fā)技術(shù)套件，涵蓋車輛架構(gòu)到 AI 模型，包括芯片、軟件、工具和服務(wù)。 物理 AI 正在為自動駕駛和機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性，尤其是加速了
2025-03-25 14:51:511047 近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會暨中汽協(xié)會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會、數(shù)據(jù)分會2024年度會議在上海舉辦。會上，東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動駕駛開源數(shù)據(jù)集。
2025-04-01 14:54:021085 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計思路也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)到端到端大模型轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)將感知、預(yù)測、規(guī)劃和控制等子任務(wù)拆分開，分別由不同模塊完成；而
2025-05-08 09:07:23885 
10-20TB，其中需要標(biāo)注的數(shù)據(jù)占比超過60%。在這樣的背景下，端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案應(yīng)運(yùn)而生，正在重塑自動駕駛的數(shù)據(jù)生產(chǎn)范式。 端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案通過整合采集、清洗、標(biāo)注、驗證全流程，構(gòu)建自動化、智能化的數(shù)據(jù)處理閉環(huán)。與傳統(tǒng)的離散式標(biāo)
2025-06-23 17:27:59807 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)落地，端到端（End-to-End）大模型也成為行業(yè)研究與應(yīng)用的熱門方向。相較于傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)中的模塊化結(jié)構(gòu)，端到端模型嘗試直接從感知輸入（如攝像頭
2025-07-04 16:50:23704 
近日，國際計算機(jī)視覺大會 ICCV 2025 正式公布論文錄用結(jié)果，Nullmax 感知團(tuán)隊在端到端自動駕駛方向的最新研究成果《HiP-AD: Hierarchical
2025-07-05 15:40:121646 
各自專業(yè)模塊獨(dú)立承擔(dān)，再通過預(yù)定的接口協(xié)議將信息有序傳遞。與之相對照，“端到端”（end-to-end）自動駕駛以統(tǒng)一的大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心，將從攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)直接映射為駕駛控制指令，極力
2025-09-02 09:09:52624 
。為了能讓自動駕駛汽車做出正確、安全且符合邏輯的行駛動作，端到端大模型被提了出來。 端到端大模型把從傳感器輸入到控制輸出的任務(wù)盡可能用一個大網(wǎng)絡(luò)來完成，其優(yōu)點(diǎn)是能夠直接學(xué)習(xí)復(fù)雜映射，省去繁瑣的中間模塊，但代價是系統(tǒng)的
2025-09-28 09:20:11676 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛行業(yè)發(fā)展至今，特斯拉一直被很多企業(yè)對標(biāo)，其FSD系統(tǒng)的每一次更新，都會獲得非常多人的關(guān)注。早期自動駕駛是一個分層的、由多模塊組成的系統(tǒng)，感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃
2025-10-11 09:13:55524 
近日，西井科技AI創(chuàng)研團(tuán)隊在國際權(quán)威自動駕駛算法榜單NAVSIM v2中脫穎而出，憑借創(chuàng)新的端到端自動駕駛模型，以綜合得分48.759的成績榮登榜單全球第二位，并在多個關(guān)鍵安全指標(biāo)上取得第一，充分彰顯西井科技在自動駕駛前沿技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)和領(lǐng)先成績。
2025-10-15 17:20:541151 自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，催生出端到端技術(shù)的應(yīng)用，一段式端到端（end-to-end single-stage）作為端到端技術(shù)的一種實現(xiàn)方式，指的是用一個學(xué)習(xí)模型把傳感器輸入（比如攝像頭圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)等）直接映射到車輛控制指令（例如轉(zhuǎn)向角、油門、制動）。
2025-10-18 10:16:501526 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有小伙伴提問，一段式端到端和二段式端到端有什么區(qū)別。其實說到自動駕駛里的“端到端”，很多人第一反應(yīng)其就是把傳感器的原始數(shù)據(jù)直接變成車輛的控制指令。比如在大模型中輸入
2025-10-24 09:03:06825 
在自動駕駛領(lǐng)域，“端到端仿真”指的是將感知到控制的整個決策鏈條視為一個整體，從而進(jìn)行訓(xùn)練和驗證的思路。
2025-11-02 11:33:221565 隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車企和科技公司對于模擬測試平臺的需求越來越強(qiáng)。從L2/ADAS到L4/L5等級的自動駕駛，虛擬模擬已經(jīng)成為其中的關(guān)鍵一環(huán)。特別是對于「端對端」智駕（端到端自動駕駛）模型
2025-11-18 11:35:51649 aiSim是全球首個通過ISO26262 ASIL-D認(rèn)證的自動駕駛模擬平臺，提供高保真、全鏈路仿真測試能力。其核心優(yōu)勢包括支持端到端智駕閉環(huán)驗證、多傳感器融合模擬（20+攝像頭/10+雷達(dá)
2025-11-20 13:38:59319 2024年7月，理想汽車發(fā)布的基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu)標(biāo)志著其全棧自研的智能駕駛研發(fā)進(jìn)入了新階段。該架構(gòu)的算法原型創(chuàng)新性地受到了諾貝爾獎得主丹尼爾·卡尼曼
2025-11-22 10:59:072376 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有位小伙伴在后臺留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實端到端（end-to-end）算法在自動駕駛、智能體決策系統(tǒng)里
2025-12-08 16:31:591206 
在內(nèi)的全鏈路自動駕駛軟硬件架構(gòu)。而FSDV12采用的“端到端”的自動駕駛系統(tǒng)，能夠高度模擬人類駕駛行為，實現(xiàn)感知決策一體化。近日，特斯拉正式亮相的Robotaxi車型Cybercab，取消了方向盤、踏板和后視鏡，高度依賴于特斯拉的FSD完全自動駕駛能力。 ? “端到
2024-12-02 08:45:553426 
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