一、主動安全

　　主動安全系統(tǒng)防止碰撞的發(fā)生：最佳的保護(hù)，就是防止碰撞的發(fā)生。 30多年來，博世一直在研發(fā)主動安全系統(tǒng)，雖然提高通信量，卻顯著地減少了撞擊次數(shù)。 防抱死制動系統(tǒng) ABS、牽引力控制系統(tǒng) TCS 或電子穩(wěn)定程序 ESP? 等主動安全系統(tǒng)會在碰撞發(fā)生前介入并防止碰撞的發(fā)生。

　　1.1 制動防抱死系統(tǒng)（Anti-lockedBraking System，簡稱ABS）

　　工作原理：在緊急制動情況中，駕駛員施加的制動力可能會大于輪胎所能接受的力度：此時，車輪會鎖死。此后，輪胎便不能再傳輸任何橫向牽引力。 因為車輪不會再對駕駛員的轉(zhuǎn)向操作做出任何反應(yīng)，所以車輛會變得不穩(wěn)定和無法控制。 在裝備了防抱死制動系統(tǒng)的車輛中，輪速傳感器會測量車輪的旋轉(zhuǎn)速度并將此信息傳輸?shù)?ABS 控制單元。 如果 ABS 控制單元探測到一個或多個車輪將要鎖死，它會在毫秒之間介入，調(diào)節(jié)每個車輪的制動壓力。如此一來，ABS 便能夠防止車輪鎖死并確保安全的制動：車輪保持轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性。 一般情況下，制動距離也會隨之而縮短。

　　汽車在剎車時，由輪胎提供摩擦力讓汽車停止運(yùn)動。又由于靜態(tài)摩擦力（輪胎轉(zhuǎn)動）遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于滑動摩擦力（輪胎打滑），所以ABS系統(tǒng)能夠讓汽車獲得更大摩擦力 使其更快停止。汽車制動防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是汽車在任何路面上緊急制動時，汽車智能電子系統(tǒng)接收到車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號，自動控制和調(diào)節(jié)車輪的制動力，使車輪處于轉(zhuǎn)動與滑動的臨界狀態(tài)，防止車輪完全抱死，使車輪獲得最大制動摩擦力，獲得最佳制動效果。從而避免制動過程中的跑偏、側(cè)滑、和喪失轉(zhuǎn)向操縱 能力等，提高了汽車汽車操縱性能和穩(wěn)定性能（如圖1所示）。同時，汽車還能獲取最大制動力，縮短30%的制動距離，提高汽車的制動性能，對保證汽車安全具有重要意義。

　　總之，“人工點(diǎn)剎”的時代已經(jīng)過去，高智能的ABS在行車安全上給予我們很多保障?？s短30%的剎車距離無疑能夠在很多時候成為救命稻草，剎車保證方向可控更是提供了駕車保障。

　　1.2 驅(qū)動防滑系統(tǒng)（AccelerationSlip Regulation，簡稱ASR）

　　工作原理：通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱 桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。

　　汽車在起步或加速時，特別是下雨、下雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上行駛時，往往會發(fā)生驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，這在山路上非常危險的。為了保證汽車行駛安全穩(wěn)定性，控制車輪不出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，主要通過汽車車載智能控制單元接收到輪速傳感器信號，控制發(fā)動機(jī)電子點(diǎn)火部分和供油，通常通過改變節(jié)氣門開度和點(diǎn)火提前角的方式調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，確保車輪與地面之間最大附著力和牽引力，使車輪的滑移率達(dá)到最佳范圍內(nèi)（15%~20%）。如果車輪打滑得不到控制，車子就會失控。所以，別以為只有剎車時車輪抱死會出危險，起步時車輪打滑一樣會出問題。

　　1.3 車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStability Program，簡稱ESP）

　　工作原理：ESP? 始終開啟。 微型計算機(jī)監(jiān)控 ESP? 傳感器發(fā)出的信號，每秒檢查 25 次，以確認(rèn)駕駛員轉(zhuǎn)向是否與車輛實(shí)際的移動方向相符。 如果車輛向其他方向移動，ESP? 檢測會認(rèn)為是發(fā)生了緊急情況并立即做出反應(yīng) – 無需駕駛員干預(yù)。 它會使用車輛的制動系統(tǒng)，使車輛穩(wěn)定。憑借這些有選擇性的制動介入，ESP? 產(chǎn)生需要的反作用力，車輛便會做出反應(yīng)，就像是駕駛員做出反應(yīng)一般。 ESP? 不僅做出制動介入，還可以減少發(fā)動機(jī)扭矩以減慢車速。 因此，在有限的物理功能內(nèi)，盡量確保車輛在行駛道路上的安全。

　　車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)（EPS）當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動或打滑時，電子控制單元ECU接收到包括來自轉(zhuǎn)向角度傳感器（檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、輪速傳感器 （監(jiān)測各個車輪的轉(zhuǎn)動速度）、G（側(cè)滑）傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫擺率（橫向加速度）傳感器（測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）、減速度傳感器，對車輛的的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析、計算和判斷然后發(fā)出指令，把制動執(zhí)行器內(nèi)的壓力泵產(chǎn)生的的液壓傳送到相應(yīng)的車輪制動器的輪缸。從而實(shí)現(xiàn)對前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑的控制，使車輛不偏離正確的行駛軌跡。例如，當(dāng)汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時，ESP系統(tǒng)立即把制動力加到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上，迅速制動前輪使汽車產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩，以保證汽車在原來的車道上行駛;當(dāng)汽車前輪出現(xiàn)“飄動”現(xiàn)象時。ESP系統(tǒng)把制動力施加到兩個后輪上，迅速制動后輪使汽車保持在原來的車道上行駛。不難看出車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)（EPS）是傳統(tǒng)ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）、ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)）的進(jìn)一步擴(kuò)展，ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。更智能化提升了汽車的穩(wěn)定性能和安全性能。

　　1.4 緊急制動輔助系統(tǒng)（ElementalBattle Academy，簡稱BAS）

　　由于大度數(shù)駕駛員在緊急情況下會優(yōu)柔寡斷，不能有效的采取制動措施。制動系統(tǒng)性能不能有效發(fā)揮，制動距離明顯延長。為了縮短縮短在緊急制動的情況下的剎車距離，梅賽德斯-奔馳公司研制了制動輔助系統(tǒng)（BAS）。從1997年開始，這個系統(tǒng)成為所有梅賽德斯-奔馳轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝配。具體的工作流程如下圖所示。

　　梅賽德斯-奔馳對制動輔助系統(tǒng)（BAS）的功能和作用方式已做了詳盡的試驗。例如：在駕駛模擬器中：在這里，駕駛員會不經(jīng)警告而遇到危險情況，此時他們必須實(shí)施緊急制動。在干燥的路面上，如果沒有使用制動輔助系統(tǒng)，大多數(shù)測試者最多需要達(dá)73米的制動距離，才能把速度為每小時100公里的汽車完全停下。而利用這個系統(tǒng)時，僅僅經(jīng)過40米后汽車就完全停下了。這相當(dāng)于制動距離縮短大約45%.

　　裝配上這個系統(tǒng)的新車在撞車事故方面，使事故發(fā)生的頻率降低了百分之八，在行人事故方面，使事故發(fā)生的頻率降低了百分之三十。