前兩天，長(zhǎng)安汽車在大本營(yíng)重慶舉辦了一場(chǎng)聲勢(shì)浩大的主場(chǎng)秀，主題是五十五輛長(zhǎng)安汽車組成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)挑戰(zhàn) 3.2 公里編隊(duì)行駛的吉尼斯紀(jì)錄。

此事一開(kāi)，除了漫天喝彩的通稿新聞，還有一些不一樣的聲音，主要是對(duì)長(zhǎng)安作秀的質(zhì)疑。

需要交代一下，我對(duì)長(zhǎng)安等自主品牌沒(méi)啥偏見(jiàn)，不過(guò)也沒(méi)義務(wù)為質(zhì)疑聲 “洗地”，但我認(rèn)為永遠(yuǎn)帶著品牌偏見(jiàn)看國(guó)產(chǎn)汽車是不對(duì)的。

我不否認(rèn)自主品牌在宣傳上一貫都有 “作秀” 的癖好，作為一個(gè)親臨現(xiàn)場(chǎng)的汽車科技編輯，我只想從行業(yè)和技術(shù)角度聊一聊這場(chǎng)自動(dòng)駕駛編隊(duì)秀究竟是不是就為了作秀。

扯了那么多立場(chǎng)問(wèn)題，首先復(fù)盤(pán)下這場(chǎng)吉尼斯世界紀(jì)錄究竟是怎么操作的。

五十六臺(tái)長(zhǎng)安 CS55 組成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并排成了一條線，在試驗(yàn)場(chǎng)上比標(biāo)準(zhǔn)車道窄 12% 的高環(huán)道路上保持勻速行進(jìn)，有直道有彎道，順利通過(guò) 3.2 公里算挑戰(zhàn)成功。最后成績(jī)是五十五輛完成任務(wù)，一臺(tái)車沒(méi)有完成挑戰(zhàn)。

說(shuō)實(shí)話，和絕大部分吉尼斯世界紀(jì)錄一下，挺無(wú)聊的。但和那些 “胸口碎大石” 的紀(jì)錄不同，這里的無(wú)聊并不等于沒(méi)有意義。

為什么這么說(shuō)，得從行業(yè)和技術(shù)兩個(gè)角度聊聊這個(gè)事兒。

長(zhǎng)安不是首家，不少主流車企都干過(guò)

為什么之前說(shuō)品牌偏見(jiàn)呢，因?yàn)閲?guó)內(nèi)媒體似乎習(xí)慣性將國(guó)外車企的嘗試歸為 “創(chuàng)新”，把自主品牌歸為 “作秀”。哪怕是形式相同的同一件事情。

如果你關(guān)注自動(dòng)駕駛卡車，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛編隊(duì)幾乎是各家慣常的操作。

先是沃爾沃，沃爾沃卡車公司認(rèn)為，卡車編隊(duì)行駛有助于提高效率，一輛自動(dòng)駕駛卡車帶隊(duì)，后面緊跟的兩輛車能很好的利用空氣動(dòng)力學(xué)。

利用車隊(duì)系統(tǒng)可以節(jié)省燃料，改善公路安全，提高運(yùn)輸系統(tǒng)能力。一輛自動(dòng)駕駛卡車行駛在車隊(duì)最前面，后面緊跟著的自動(dòng)駕駛卡車就可以利用空氣動(dòng)力學(xué)的原理提高效率。

2016 年，三輛沃爾沃 FM 自動(dòng)駕駛卡車從瑞典哥德堡出發(fā)，穿越丹麥、德國(guó)、比利時(shí)，最終抵達(dá)荷蘭鹿特丹，來(lái)了一場(chǎng)浩浩蕩蕩的自動(dòng)駕駛歐洲巡游。

同樣早在 2016 年，戴姆勒也玩過(guò)類似的操作，卡車以 15 米的車距編隊(duì)行駛，利用自動(dòng)駕駛和 V2V 技術(shù)保證車輛間的相互通訊和自動(dòng)行進(jìn)。這樣做目的，同樣是為了減小空阻。

因?yàn)闃O小的車距會(huì)使頭車破開(kāi)的氣流，在車尾直接被第二輛車接納，而不會(huì)形成低壓的渦流區(qū)，從而有效降低了整個(gè)車隊(duì)在行駛過(guò)程中的空氣阻力總值。

讓卡車自動(dòng)駕駛編隊(duì)為千萬(wàn)人所知的還要?dú)w功于特斯拉，去年 Semi 卡車發(fā)布時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)一段關(guān)于自動(dòng)駕駛編隊(duì)的演示視頻震驚四座。特斯拉宣布 Semi 支持全新的跟蹤模式，在高速公路上，三輛特斯拉卡車可以組成車隊(duì)，后兩輛會(huì)自動(dòng)根據(jù)第一輛的路線前進(jìn)。不過(guò)遺憾的是，目前 Semi 還沒(méi)有量產(chǎn)。

不過(guò)各家都沒(méi)有解決一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，高速道路上萬(wàn)一有社會(huì)車輛穿插怎么辦？編隊(duì)有車掉隊(duì)會(huì)自動(dòng)歸隊(duì)嗎？其中有一輛車需要駛出車隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？

在此之前，自動(dòng)駕駛編隊(duì)還只是一個(gè)理想狀態(tài)，是一個(gè)沒(méi)有足夠成熟的技術(shù)，但因此就否認(rèn)其存在的意義，不可取。

自動(dòng)駕駛編隊(duì)很傻？技術(shù)難點(diǎn)不是鍵盤(pán)敲出來(lái)的

封閉道路，編隊(duì)行駛，因?yàn)楹?jiǎn)單，所以交給人來(lái)做無(wú)疑是一件很枯燥乏味的事情。慣性思維容易讓我們誤以為聰明的人工智能來(lái)做這個(gè)豈不更是大材小用，這有什么技術(shù)難度？

你可能不知道為了完成這些操作，自動(dòng)駕駛這個(gè)孩子有多么努力。

帶著問(wèn)題，我請(qǐng)教了無(wú)人駕駛公司馭勢(shì)科技的一位專家。關(guān)于自動(dòng)駕駛編隊(duì)，專家意味深長(zhǎng)地回了我?guī)讉€(gè)技術(shù)名詞：車與云之間的網(wǎng)絡(luò) (實(shí)時(shí)性，可靠性)、定位和控制精度，車輛一致性。

回頭想想長(zhǎng)安的創(chuàng)下的記錄，關(guān)鍵詞，五十五臺(tái)車。想要保證這么多車的一致性就不是一件容易的事情，況且這還只是前提。

長(zhǎng)安從三個(gè)方面解讀了技術(shù)層面的進(jìn)步：

傳感方面，長(zhǎng)安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測(cè)精度由 20cm 提高到接近 5cm, 前方車輛縱向距離精度由 1m 提高到接近 10cm；

決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的 5% 提高到了接近 1%；

行動(dòng)控制方面，對(duì)于車輛設(shè)計(jì)中自動(dòng)駕駛相關(guān)的所有精度要求進(jìn)行了重新優(yōu)化，對(duì)車輛制造過(guò)程實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，保障自動(dòng)駕駛車隊(duì)在行進(jìn)中的一致和穩(wěn)定。

五十幾臺(tái)車，工作量和技術(shù)難度顯然要大于幾臺(tái)車。拋開(kāi)行駛速度和封閉場(chǎng)景，甚至可以說(shuō)，長(zhǎng)安的這次車隊(duì)巡游比戴姆勒、沃爾沃、特斯拉的卡車要更難。

還有質(zhì)疑說(shuō)，這套技術(shù)毫無(wú)用處。我的觀點(diǎn)恰恰相反，在自動(dòng)駕駛面臨各種問(wèn)題的時(shí)候，這種看似 “傻瓜式” 的技術(shù)反倒最實(shí)用的。和激進(jìn)的創(chuàng)業(yè)公司不同，車企對(duì)于先進(jìn)技術(shù)要求大致有兩點(diǎn)：安全、可量產(chǎn)。

L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛暫時(shí)不會(huì)來(lái)，但 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛編隊(duì)的成熟技術(shù)完全可以量產(chǎn)到在售車型上，顯著提高車輛 ACC 自適應(yīng)巡航的能力。全自動(dòng)駕駛的未來(lái)固然很香，但輔助駕駛目前最為實(shí)用。

還沒(méi)走利落呢，就先別想著跑，車企大都是穩(wěn)重的孩子。摸石頭過(guò)河是供應(yīng)商該做的事兒，但也別小看主機(jī)廠的能力。