由于語音分離已經(jīng)變成分類問題，所以語音分離也變得非常重要，已經(jīng)在信號(hào)處理領(lǐng)域被研究了幾十年，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法在語音處理領(lǐng)域也得到了廣泛研究。

　　語音分離的目標(biāo)是把目標(biāo)語音從背景干擾中分離出來。在信號(hào)處理中，語音分離屬于很基本的任務(wù)類型，應(yīng)用范圍很廣泛，包括聽力假體、移動(dòng)通信、魯棒的自動(dòng)語音以及說話人識(shí)別。人類聽覺系統(tǒng)能輕易地將一個(gè)人的聲音和另一個(gè)人的分離開來。即使在雞尾酒會(huì)那樣的聲音環(huán)境中，我們似乎也能毫不費(fèi)力地在其他人的說話聲和環(huán)境噪聲的包圍中聽到一個(gè)人的說話內(nèi)容。因此語音分離問題通常也被叫做「雞尾酒會(huì)問題」（cocktail party problem），該術(shù)語由 Cherry 在他 1953 年那篇著名論文中提出。

　　人類最重要的交流方式就是語言，對我們來說，從背景干擾中分離出語音是至關(guān)重要的。感興趣的演講或者目標(biāo)談話經(jīng)常被其它來源的多余噪聲和表面反射產(chǎn)生的混響所干擾。雖然人類能輕易地分離語音，但事實(shí)證明，在這項(xiàng)基本任務(wù)中，構(gòu)建一個(gè)能夠媲美人類聽覺系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)是很有挑戰(zhàn)性的。在 Cherry 1953 年出版的書 中，他觀察到：「目前為止沒有任何機(jī)器能解決『雞尾酒會(huì)問題』。」很不幸的是，雖然本文提到的近期研究進(jìn)展已經(jīng)開始解決這個(gè)問題，但在我們這個(gè)領(lǐng)域中，他的結(jié)論一直保持了60 多年的正確性。

　　語音分離非常重要，已經(jīng)在信號(hào)處理領(lǐng)域被研究了幾十年。根據(jù)傳感器或麥克風(fēng)的數(shù)量，分離方法可分為單聲道方法（單個(gè)麥克風(fēng)）和陣列方法（多個(gè)麥克風(fēng)）。單聲道分離的兩個(gè)傳統(tǒng)方法是語音增強(qiáng) 和計(jì)算聽覺場景分析（CASA）。語音增強(qiáng)方法分析語音和噪聲的全部數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過帶噪語音的噪聲估計(jì)，進(jìn)而對清晰語音進(jìn)行估計(jì)。最簡單以及應(yīng)用最廣泛的增強(qiáng)方法是頻譜相減法（spectral subtraction），其中估計(jì)噪聲的功率譜會(huì)從帶噪語音中刪去。為了估計(jì)背景噪聲，語音增強(qiáng)技術(shù)一般假定背景噪音是穩(wěn)定的，也就是說，其頻譜特性不會(huì)隨時(shí)間變化，或者至少比語音穩(wěn)定一些。CASA 建立在聽覺場景分析的感知理論基礎(chǔ)上，利用聚類約束（grouping cue）如基音頻率（pitch）和起音（onset）。例如，tandem 算法通過交換 pitch 估計(jì)和基于 pitch 的聚類進(jìn)行語音分離 。

　　由兩個(gè)或更多的麥克風(fēng)組成的陣列使用不同的語音分離方法。波束成形，或者說空間濾波器，通過恰當(dāng)?shù)年嚵薪Y(jié)構(gòu)增強(qiáng)從特定的方向到達(dá)的信號(hào)，進(jìn)而削減來自其它方向的干擾 。最簡單的波束成形是一種延遲-疊加技術(shù)，能將來自目標(biāo)方向的多個(gè)麥克風(fēng)的信號(hào)以相同的相位相加，并根據(jù)相差削減來自其它方向的信號(hào)。噪聲的削減量取決于陣列的間隔、尺寸和結(jié)構(gòu)，通常隨著麥克風(fēng)數(shù)量和陣列長度的增加，削減量也會(huì)增加。顯然，當(dāng)目標(biāo)源和干擾源被共置，或者很靠近的時(shí)候，空間濾波器是無法應(yīng)用的。此外，在回聲場景中，波束成形的效用大幅降低，對聲源方向的判定變得模糊不清。

　　一種最近提出的方法將語音分離當(dāng)作一個(gè)監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。監(jiān)督語音分離的最初形成受 CASA 中時(shí)頻掩膜（time-frequency （T-F） masking）概念的啟發(fā)。CASA 的主要目標(biāo)是理想二值掩膜（ideal binary mask，IBM），表示目標(biāo)信號(hào)是否控制混合信號(hào)時(shí)頻表示中的一個(gè) T-F 單元。聽力研究顯示，理想二值掩膜能夠顯著提高正常聽力者（NH）和聽力受損者（HI）在嘈雜環(huán)境中的語音理解能力。以 IBM 作為計(jì)算目標(biāo)，則語音分離變成了二值分類問題，這正是監(jiān)督學(xué)習(xí)的一種基本形式。在這種情況下，IBM 被當(dāng)做訓(xùn)練中的目標(biāo)信號(hào)或目標(biāo)函數(shù)。在測試中，學(xué)習(xí)機(jī)器的目的就是估計(jì) IBM，這也是監(jiān)督語音分離的第一訓(xùn)練目標(biāo)。

　　由于語音分離已經(jīng)變成分類問題，因此數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法在語音處理領(lǐng)域得到了廣泛研究。在過去的十年內(nèi)，通過運(yùn)用大型訓(xùn)練數(shù)據(jù)和增加計(jì)算資源，監(jiān)督語音分離大幅提高了最先進(jìn)性能。監(jiān)督分離從深度學(xué)習(xí)的發(fā)展中受益良多，這也是本文的主題。監(jiān)督語音分離算法可以大體上分為以下幾個(gè)部分：學(xué)習(xí)機(jī)器、訓(xùn)練目標(biāo)和聲學(xué)特征。本文，我們首先回顧這三個(gè)部分。然后介紹代表性算法，包括單聲道方法和基于陣列的算法。泛化作為監(jiān)督語音分離的特有議題，也將在本文中進(jìn)行討論。

　　為避免混淆，我們需要厘清本文使用的幾個(gè)相關(guān)術(shù)語。speech separation 或 speech segregation（語音分離）都指從背景干擾（可能包括非語音噪聲、干擾語音，或者都有，以及室內(nèi)混響）中分離目標(biāo)語音的任務(wù)。此外，「雞尾酒會(huì)問題」（cocktail party problem）也指語音分離（speech separation）。語音增強(qiáng)或去噪（speech enhancement or denoising）指語音和非語音噪聲的分離。如果是多個(gè)說話人的語音分離問題，我們使用術(shù)語「多說話人分離」（speaker separation）。

　　圖 1. 對混合了 -5 dB SNR 工廠噪聲的 TIMIT 音頻數(shù)據(jù)使用不同訓(xùn)練目標(biāo)圖示。

　　圖 2. 使用不同訓(xùn)練目標(biāo)的訓(xùn)練結(jié)果比較。（a）STOI。（b）PESQ。分別用清晰語音混合信噪比為-5dB、0dB、5dB 的工廠噪聲?！　?/p>

　　圖 3. DNN 進(jìn)行特征學(xué)習(xí)的圖示，使用線性 SVM 對學(xué)得的特征進(jìn)行 IBM 值估計(jì) 。

　　圖 4. 用于語音分離的二階 DNN（two-stage DNN）的圖示 。

　　圖 5. 語音增強(qiáng)中基于 DNN 的頻譜映射方法圖示 。

　　圖 6. 配置自動(dòng)編碼器以進(jìn)行無監(jiān)督調(diào)試的語音增強(qiáng) DNN 架構(gòu)。AE 堆疊在 DNN 的頂部作為純度檢測器，估計(jì)來自 DNN 的清晰語音。

　　圖 7. 基于 LSTM 的語音分離系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)展示 。

　　圖 8. 前饋 DNN 和基于 LSTM 的 RNN 的 STOI 改進(jìn)。（a）信噪比為-5dB 的經(jīng)訓(xùn)練說話人的結(jié)果。（b）信噪比為-5dB 的未訓(xùn)練說話人的結(jié)果。

　　圖 9. 基于頻譜映射的語音混響削減 DNN 圖示 ［45］。

　　圖 10. 語音混響削減的混響時(shí)間響應(yīng) DNN 結(jié)構(gòu)圖示　　

　　圖 11. 基于 DNN 的兩個(gè)說話人分離方法圖示。

　　圖 12. 聽力正常者和聽力受損者傾聽混合干擾語句的目標(biāo)語句并將目標(biāo)語句從中分離出來時(shí)的平均清晰度得分和標(biāo)準(zhǔn)偏差 。圖中展示了四種不同目標(biāo)-干擾比率的正確率百分比結(jié)果。

　　圖 14. 雙聲道分離算法的結(jié)構(gòu)圖示。

　　圖 15. 單聲道掩膜估計(jì)的 MVDR 波束成形器。