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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>CAN總線協(xié)議2.0版中文資料免費(fèi)下載

CAN總線協(xié)議2.0版中文資料免費(fèi)下載

2018-11-01 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  本文結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別中運(yùn)用較廣的美爾頻率倒譜系數(shù)(MFCC)和線形預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)(LPCC)作為滾動(dòng)軸承音頻信號(hào)的特征參數(shù),并使用具有強(qiáng)學(xué)習(xí)能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行故障診斷,最后依靠Dempster-Shafrg(D-S)證據(jù)理論進(jìn)行分析得出可信度高的判定結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在滾動(dòng)軸承的音頻信號(hào)故障診斷中有效可行。在積累足夠量的樣本數(shù)后,可望建立相應(yīng)的專家?guī)?,?shí)現(xiàn)軸承故障的快速智能診斷。

  隨著串行通訊進(jìn)入更多應(yīng)用領(lǐng)域,因此,在一些應(yīng)用里,需要對(duì)通訊功能的報(bào)文識(shí)別位提出分配標(biāo)準(zhǔn)化的要求。原先的地址范圍由11 個(gè)識(shí)別位定義,如果地址范圍擴(kuò)大,則這些應(yīng)用就可以更好地由CAN 來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  因此引入了第二種報(bào)文格式(‘?dāng)U展格式’)的概念,其定義的地址范圍更寬,由29 位定義。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者將從考慮定義良好的結(jié)構(gòu)命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴(kuò)展格式提供的識(shí)別符范圍,可以繼續(xù)沿用常規(guī)的11 位識(shí)別符范圍(‘標(biāo)準(zhǔn)格式’),在這種情況下,可以采用市場(chǎng)上可用的CAN 儀器,或使用兼容這兩種模式的新控制器類(lèi)儀器。

  為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,按CAN 1.2 規(guī)范定義,使用了CAN 報(bào)文格式的第一個(gè)保留位。因?yàn)镃AN1.2 定義的信息格式相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)格式,因此仍然是有效的。此外,由于擴(kuò)展格式已經(jīng)定義,因此網(wǎng)絡(luò)中會(huì)共存標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的報(bào)文。

  這本CAN 規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分組成:

  ? A 部分:CAN 的報(bào)文格式說(shuō)明(按CAN1.2 規(guī)范定義)。

  ? B 部分:標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的說(shuō)明。

  為了兼容CAN2.0,要求CAN 的儀器應(yīng)兼容A 部分或B 部分。

  控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車(chē)電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車(chē)系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。同時(shí),可以將CAN 安裝在卡車(chē)本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車(chē)燈組、電氣車(chē)窗等等,用以代替接線配線裝置。

  這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN 儀器之間建立兼容性??墒?,兼容性有不同的方面,比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性,CAN 被細(xì)分為以下不同的層次:

  ? CAN 對(duì)象層(the object layer)

  ? CAN 傳輸層(the transfer layer)

  ? 物理層(the phyical layer)

  對(duì)象層和傳輸層包括所有由ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。對(duì)象層的作用范圍包括:

  查找被發(fā)送的報(bào)文。

  確定由實(shí)際要使用的傳輸層接收哪一個(gè)報(bào)文。

  為應(yīng)用層相關(guān)硬件提供接口

  在這里,定義對(duì)象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則,也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定??偩€上什么時(shí)候開(kāi)始發(fā)送新報(bào)文及什么時(shí)候開(kāi)始接收?qǐng)?bào)文,均在傳輸層里確定。位定時(shí)的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當(dāng)然,傳輸層的修改是受到限制的。物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。當(dāng)然,同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi),物理層對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。盡管如此,在選擇物理層方面還是很自由的。這本技術(shù)規(guī)范的目的是定義傳輸層,并定義CAN 協(xié)議于周?chē)鲗赢?dāng)中所發(fā)揮的作用(所具有的意義)。

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