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針對A° 算法在數(shù)宇高程模型（DEM）路徑規(guī)劃中的低效問題，提出一種基于距離與坡度的改進A”尋路算法。該算法面向規(guī)則網(wǎng)格DEM，以距離和坡度作為路徑搜索評估指標(biāo)，設(shè)計新的評價函數(shù)，并以地表障礙評判路徑的可通行性。在尋路過程中，根據(jù)實際場景DEM數(shù)據(jù)計算相匹配的參數(shù)，使得改進算法能自適應(yīng)不同場景下DEM數(shù)據(jù)分辨率的變化;采用動態(tài)權(quán)值調(diào)整完備性函數(shù)和啟發(fā)性函數(shù)對評價結(jié)果的影響，優(yōu)化路徑選擇。仿真測試結(jié)果表明，改進算法能夠通過參數(shù)調(diào)整適應(yīng)DEM分辨率的變化，搜索出優(yōu)化的路徑，降低搜索時間，提高搜索效率。
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