電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
近年來隨著科技進(jìn)步，數(shù)字訊號處理器 （DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更強大，傳統(tǒng)以個人電腦為基礎(chǔ)的影像處理系統(tǒng)，效率低且不適于獨立運作，而 DSP 所建構(gòu)的系統(tǒng)在大量且復(fù)雜的運算處理上，準(zhǔn)確度高且效能也高，同時體積小，方便獨立運作，能滿足大部分系統(tǒng)在「即時性」的需求，本論文利用德州儀器生產(chǎn)的數(shù)字訊號處理器TMS320DM642 EVM 作為我們的開發(fā)平臺，建立一套實時的雙眼視覺之目標(biāo)物量測系統(tǒng)。在影像輸出與輸入的部份利用 EDMA（Enhanced Direct Memory Access）控制器開啟DMA通道，直接擷取與輸出影像數(shù)據(jù)，接著用背景影像相減法得到移動物體區(qū)塊，計算影像特征條件并經(jīng)過判斷，偵測出目標(biāo)物的影像，將影像的質(zhì)心坐標(biāo)當(dāng)作一組立體影像的對應(yīng)點，根據(jù)雙眼視覺的原理，計算目標(biāo)物在立體空間中的三維坐標(biāo)，并利用DSP的Timer模塊求出執(zhí)行時間，計算出三維移動速率，最后將得到的目標(biāo)物信息透過RS-232傳送到一臺個人計算機上的VB 端，VB 端會將接收到的數(shù)據(jù)顯示在窗口接口上，并儲存成文本文件。
?
關(guān)鍵詞：雙眼視覺、數(shù)字信號處理器、景深、三維坐標(biāo)
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 9次下載
- 基于DSP嵌入式系統(tǒng)的并網(wǎng)逆變器實現(xiàn)與設(shè)計 63次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統(tǒng)傳感器的設(shè)計技術(shù)研究說明 10次下載
- DSP系統(tǒng)程序遠(yuǎn)程更新的研究與實現(xiàn) 10次下載
- 使用并聯(lián)機器人和機器視覺技術(shù)實現(xiàn)自動分揀機器視覺軟件系統(tǒng)的設(shè)計 26次下載
- 怎么樣使用機器視覺實現(xiàn)機械加工自動對刀系統(tǒng)的設(shè)計資料說明 12次下載
- 如何使用DSP實現(xiàn)機器視覺的道路圖像采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計 2次下載
- 基于RFID的貨物實時追蹤系統(tǒng) 5次下載
- 用于刀具自動識別與實時追蹤技術(shù)的研究 15次下載
- NiosII實現(xiàn)實時紅外圖像自動跟蹤系統(tǒng) 77次下載
- 遠(yuǎn)程DSP實驗系統(tǒng)實時性研究 13次下載
- 基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究
- 基于B S架構(gòu)GPS手機實時追蹤系統(tǒng)的研究
- 視頻圖像邊緣實時檢測系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
- 基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運系統(tǒng)設(shè)計
- 使用OpenVINO C# API部署YOLO-World實現(xiàn)實時開放詞匯對象檢測 790次閱讀
- 基于OMAP5910雙核處理器實現(xiàn)實時圖像處理系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計 2484次閱讀
- 基于DSP+FPGA+ARM的架構(gòu)實現(xiàn)高速多路數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計 5458次閱讀
- 基于Memolink通訊實現(xiàn)機器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計 3017次閱讀
- 采用PC/104嵌入式系統(tǒng)平臺實現(xiàn)實時姿態(tài)信息采集系統(tǒng)的設(shè)計 1139次閱讀
- 基于MVME2700單板機實現(xiàn)DSP系統(tǒng)實時通信控制的方案研究 2482次閱讀
- Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達(dá)成自動駕駛汽車“雙眼” 1.1w次閱讀
- 自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計算機視覺任務(wù)？ 6156次閱讀
- 基于Matlab／RTW實現(xiàn)實時仿真與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計 4641次閱讀
- 以FPGA和DSP為基礎(chǔ)的光纖微振動傳感器設(shè)計信號采集和算法處理實時系統(tǒng) 2893次閱讀
- 基于實時DSP系統(tǒng)的燒寫及程序自動加載方案設(shè)計及過程簡化詳解 1787次閱讀
- axure中繼器實現(xiàn)實時搜索 4022次閱讀
- 基于DSP＋FPGA的實時圖像去霧增強系統(tǒng)設(shè)計 3790次閱讀
- 基于多DSP與FPGA的實時圖像處理系統(tǒng)設(shè)計 4288次閱讀
- DSP+CPLD空間瞬態(tài)光輻射信號實時探測系統(tǒng) 1487次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論