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針對(duì)機(jī)器人控制對(duì)視覺的實(shí)時(shí)性要求，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺(tái)的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)。本系統(tǒng)以VC++6.0為平臺(tái)來(lái)開發(fā)控制DSP的操作界面，通過(guò)該操作界面控制DSP對(duì)矩形類物體圖像的采集、處理和識(shí)別，后DSP把識(shí)別的結(jié)果傳送給主機(jī)，為機(jī)器人手臂的軌跡規(guī)劃提供目標(biāo)物體信息。文中給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
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