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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>TCS3200在機(jī)器人短跑競賽中的應(yīng)用

      TCS3200在機(jī)器人短跑競賽中的應(yīng)用

      2013-08-20 | pdf | 664 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器，通過動態(tài)白平衡數(shù)據(jù)表實(shí)時修正的方法，設(shè)計(jì)了一種在短跑競賽機(jī)器人中應(yīng)用的顏色識別方案。通過紅綠藍(lán)三基色和黑白兩對比色的數(shù)據(jù)采集，建立測量條件下的白平衡數(shù)據(jù)表，對黃色測量結(jié)果表明，該方法可以將黃色測量值的誤差控制在5%以內(nèi)，且具有識別速度快、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

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