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為了使學(xué)科賽事的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?zāi)芘c更多人分享，對(duì)全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能車競(jìng)賽中常見的 三類問題( 控制算法的選擇、車模機(jī)械改裝、電磁傳感器布局) 進(jìn)行了研究，通過理論計(jì)算、模擬仿真以 及借鑒現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)對(duì)這三類常見問題進(jìn)行了剖析，并給出了可行的解決方案。智能車的角度控制和 速度控制分別采用 PID 控制算法和模糊控制算法，同時(shí)在惡劣條件下用模糊控制算法對(duì) PID 控制算法 進(jìn)行補(bǔ)充，達(dá)到提高系統(tǒng)魯棒性的目的; 給出了如何合理地調(diào)整車模前束角和重心這兩個(gè)重要機(jī)械參數(shù) 的方法，突破當(dāng)前智能車速度的瓶頸; 提出了一種雙水平線圈的改進(jìn)方案，節(jié)約成本的同時(shí)增強(qiáng)了電磁 傳感器的靈敏度，并且通過增加豎直方向的線圈提高了智能車的前瞻性。
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