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本文中對(duì) IMU 溫漂的校準(zhǔn)，在分析了 IMU 溫漂特性基礎(chǔ)上提出在全溫度校準(zhǔn) 周期內(nèi)采用小周期循環(huán)方式。結(jié)合本文設(shè)計(jì)的 45°傾斜式旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可以同時(shí)對(duì)加速 度計(jì)和陀螺溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。這種方式使得一般需要進(jìn)行至少兩次的全溫度測(cè) 試周期減小了一半。對(duì)于 IMU 中加速度計(jì)和陀螺三軸不正交誤差，本文引入誤差 矩陣方法來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。
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