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愛普生的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT成為無人駕駛的理想選擇

2024-05-22 | docx | 37.95 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

    愛普生推出的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT是一款革命性的產(chǎn)品,在緊湊性、準(zhǔn)確性和可靠性方面具有無與倫比的優(yōu)勢,專為無人駕駛汽車、導(dǎo)航系統(tǒng)、振動控制、穩(wěn)定指向與跟蹤系統(tǒng)等應(yīng)用提供高效穩(wěn)定的性能而設(shè)計。

    慣性測量單元M-G370PDT的尺寸僅為24x24x10毫米,重量僅為10克,是市場上最緊湊、最輕便的慣性測量單元之一。這種設(shè)計使其成為無人駕駛汽車到宇宙機(jī)器人等多種設(shè)備的理想選擇,而不會影響性能或空間限制。

    在技術(shù)規(guī)格方面,慣性測量單元M-G370PDT的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性為0.8°h,角度隨機(jī)游走為0.03°h,確保在各種環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)高精度和穩(wěn)定的測量。它提供6個自由度,配備能夠測量+200°/s的三軸陀螺儀和能夠測量+10G的三軸加速度計,滿足從靜態(tài)條件到高速運(yùn)動的各種動態(tài)測量需求,特別是對例如無人駕駛車輛和精密儀器來說,顯得至關(guān)重要。

    此外,慣性測量單元M-G370PDT提供16位和32位格式的數(shù)據(jù)分辨率,確保數(shù)據(jù)處理的靈活性。而具有SPI和UART等數(shù)字串行接口,則確保與各種系統(tǒng)無縫集成。慣性測量單元M-G370PDT經(jīng)過工廠校準(zhǔn),確保偏置、比例因子和軸向?qū)?zhǔn)的穩(wěn)定性,解決工程師們在拿到產(chǎn)品后需要反復(fù)調(diào)試及摸索的階段,極大地簡化產(chǎn)品導(dǎo)入項目的時間;支持-40℃至+85℃的寬溫度范圍內(nèi)運(yùn)行,可適用于各種極端環(huán)境,不管是從寒冷的極地還是炎熱的熱帶;低功耗特性(通常在3.3V時消耗的電流是16mA)使其成為電池供電應(yīng)用的理想選擇,不僅延長設(shè)備的使用時間,還特別適用于遠(yuǎn)程或難以更換電池的場合。

    值得一提的是,M-G370系列慣性測量單元因其絕佳的性能和可靠性,已被日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)選擇用于國際空間站(ISS)上的“Int-Ball2"自由飛行攝像機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在宇宙空間的位置控制。這一成功應(yīng)用,充分凸顯了M-G370系列性測量單元在太空環(huán)境下穩(wěn)定控制和自動對接的能力,也值得廣大工程師們選擇M-G370PDT慣性測量單元用于實(shí)際雲(yún)要精準(zhǔn)準(zhǔn)位置控制的項目中。

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