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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>MIT的ComText系統(tǒng)有助機器人立即指令

      MIT的ComText系統(tǒng)有助機器人立即指令

      2017-09-19 | rar | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹


      　　據(jù)Engadget報道，現(xiàn)在，要讓你對機器人發(fā)出指令，讓它做什么，得到的結(jié)果可能會令你很沮喪，尤其是你還不是程序員。造成這樣結(jié)果的原因是，機器人不能真正理解上下文含義——當你叫它們“撿起這個”，他們通常不知道“這個”指的是什么。

      　　麻省理工學院的CSAIL團隊正在解決這個問題。

      　　他們開發(fā)了一個系統(tǒng)ComText，能夠幫助機器人理解上下文指令。實際上，研究人員正在教機器人“情景記憶”的概念，在這個概念里，機器人能記得那些包含自己的位置、類型和主人的細節(jié)。

      　　如果你告訴機器人“我放的這個盒子，是我的零食”，它就會知道如果你叫它去拿你的食物，它就會抓住那個盒子。

      　　在測試Baxter機器人時，ComText系統(tǒng)正確理解指令的概率達到90%。雖然這個正確率還不足以讓該技術(shù)在現(xiàn)實領域中使用，但它表明了技術(shù)的底層概念是合理的。

      　　當然，機器人離理解人類語言的各種變化還有很長的路要走。例如，除非你先教他們，否則他們不會知道你所說的零食是什么，而CSAIL想要在未來的工作中解決這個問題。

      　　然而，很明顯，ComText這樣的系統(tǒng)將對自動機器人在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用來說至關(guān)重要。在現(xiàn)實世界中，人們通常不希望（或期望）在需要完成的事情時發(fā)出明確的命令。你可以和機器人助手說話，就像他們是人類一樣，而不是仔細地選擇自己的語言。

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