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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人的眼睛和小腦模塊的介紹

機(jī)器人的眼睛和小腦模塊的介紹

2017-09-19 | rar | 1.15 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  大家都知道,業(yè)內(nèi)常用的測(cè)距方法有三種,分別是激光測(cè)距、圖像測(cè)距和超聲波測(cè)距。其中,激光憑借良好的指向性和聚焦性,是目前行業(yè)內(nèi)最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù),激光+SLAM成為目前最主流的定位導(dǎo)航方法。

  那么,是不是有了激光+SLAM這種可靠的定位技術(shù),就意味著移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)了呢?

  

  其實(shí)不然,對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說,激光雷達(dá)僅僅是它的“眼睛”,通過激光不斷掃描周圍環(huán)境,獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù),構(gòu)成周圍環(huán)境的地圖信息,但這些信息并不能直接被移動(dòng)機(jī)器人使用。

  設(shè)想一下,當(dāng)我們身處某個(gè)陌生環(huán)境想要走出去時(shí),首先要通過眼睛看到周圍的環(huán)境,其次,需要通過小腦迅速判斷最佳路徑,同時(shí)避開障礙物,順利走出去。

  同理,移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,光靠“眼睛”肯定是不夠的。因?yàn)榫腿祟惗?,?duì)于所見的事物還需要進(jìn)行理解,需要小腦或者其他大腦皮層中樞來處理?!把劬Α焙汀靶∧X”的完美結(jié)合,才能讓自主定位導(dǎo)航效果最大化。

  以餐飲機(jī)器人為例,目前,餐飲服務(wù)機(jī)器人基本上是沿著預(yù)先設(shè)置的軌道移動(dòng),無法靈活得 “指到哪里去哪里”。餐飲機(jī)器人從預(yù)設(shè)軌道上行走,把菜端到桌旁后,不能完成擺盤,只能充當(dāng)“傳菜員”的角色,擺盤這一動(dòng)作還需要借助人力完成。盡管這樣,如果能智能充當(dāng)“傳菜員”這一角色,也能大大解決餐飲行業(yè)用工難、人員流動(dòng)率高等難題。

  目前,應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)有很多,但受室內(nèi)環(huán)境的限制,很多導(dǎo)航方法在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上很難應(yīng)用,如GPS導(dǎo)航(室內(nèi)精度太低)……另一些導(dǎo)航方法由于精度或?qū)崟r(shí)性等原因,也很難應(yīng)用在商業(yè)化的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人中。

  

  餐飲服務(wù)機(jī)器人在預(yù)設(shè)“軌道”上行走

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