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虛擬現(xiàn)實(shí)中GPS衛(wèi)星定位和紅外光學(xué)定位等五種定位追蹤技術(shù)的介紹

2017-10-09 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  美國CES著實(shí)給全球的電子發(fā)燒友們帶來了一場饕餮盛宴,各大媒體的直播報(bào)道,各個巨頭廠商產(chǎn)品解讀,無一不讓我們感嘆科技的魅力。在數(shù)以千計(jì)的電子產(chǎn)品中,最吸引眼球的還要數(shù)各類VR產(chǎn)品及無人機(jī)設(shè)備。HTC Vive Pre, Oculus Rift CV1,索尼PSVR這些明星產(chǎn)品都圍繞著一個核心——精準(zhǔn)的定位技術(shù)。

  目前世面上的定位技術(shù)主要分為:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

  一、 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)

  

  GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用最廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由24顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會的方法,確定待測點(diǎn)的位置。

  其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統(tǒng)比較成熟,定位服務(wù)比較完備,而且免費(fèi),可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯:信號受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域,它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精準(zhǔn)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。

  二、 紅外光學(xué)定位

  

  應(yīng)用這類定位技術(shù)最具代表性的產(chǎn)品有Opti Track的光學(xué)定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像,確定其在空間中的位置信息。

  這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會非常微弱,能達(dá)到非常好的效果。它的缺點(diǎn)是造價(jià)非常昂貴,且供貨量很小。利于一個幀率在120幀的攝像頭,也就是剛好能達(dá)到VR應(yīng)用不產(chǎn)生暈眩感的延遲20ms左右,造價(jià)就在1000美刀以上了,而要覆蓋一個大概5米x5米的定位空間,一般需要6~10個攝像頭,成本之高,可想而知。

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