1.GPS衛(wèi)星定位技術

　　GPS應該是大家最熟悉的定位技術，它是利用24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號，通過時間差測出距離，進而確定待測點的位置。因為同時利用了24顆衛(wèi)星，它能夠排除一些誤差較大的數(shù)據(jù)，使得定位更精確。

　　去年，國外一個戴上VR頭盔開賽車的宣傳視頻火爆網(wǎng)絡，它就是采用了GPS定位。視頻如下：

　　GPS定位系統(tǒng)覆蓋全球，而且是免費的，是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且，而定位不準會直接導致眩暈，所以在VR 領域很少采納。

　　2. 影像識別（Opti Track）

　　應用這類定位技術最具代表性的就是Opti Track，很多人把Opti Track定義為光學定位，但是魔多君認為，把它定義為影像識別更為直觀。先來看一個Opti Track應用的視頻：

　　這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，延遲也能達到20ms以內(nèi)。它的缺點是造價非常昂貴，且供貨量很小。一個攝像頭的價位就要1000美元以上，而要覆蓋一個大概5x5米的定位空間，一般需要6~10個攝像頭，成本之高，可想而知。

　　這類系統(tǒng)主要應用在類似線下體驗店這樣的商用場景，家用還太昂貴。

　　3. 紅外光定位（Lighthouse）

　　這類定位技術的代表產(chǎn)品為HTC Vive 的Lighthouse 室內(nèi)定位技術，它是目前業(yè)內(nèi)精度最高的定位系統(tǒng)。基本原理就是利用定位光塔，對定位空間發(fā)射橫豎兩個方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個激光感應接收器，通過計算兩束光線到達定位物體的角度差，解算出待測定位節(jié)點的坐標。

　　它以兩個垂直的面進行掃描

　　Lighthouse 其實是由17個獨立的光點二極管，可以無障礙地去定位方位。設計師非常巧妙和低成本的，詳細可瀏覽魔多君之前的文章《我與Valve工程師討論Lighthouse：不只精確，還很優(yōu)雅！》

　　但是，這個定位系統(tǒng)也存在它的弊端，由于光路很容易被遮擋，遇到障礙物不能“拐彎”，不適用于較大的空間，Lighthouse的定位空間只有5*5米。