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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取

      機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取

      2017-10-16 | rar | 4.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　傳感器的分類：

      　　內(nèi)部傳感器：檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（手臂間角度等）的傳感器。

      　　外部傳感器：檢測機(jī)器人所處環(huán)境（是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（抓取的物體滑落等）的傳感器。外部傳感器分為末端執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。

      　　末端執(zhí)行器傳感器：主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。

      　　環(huán)境傳感器：用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。

      機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取

      傳感器 機(jī)器人
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