近年來，MEMS 慣性器件取得了飛速發(fā)展，基于 MEMS 慣性器件的慣導(dǎo)系統(tǒng)也逐漸成熟，應(yīng)用范圍越來越廣，特別是在航天和軍事上具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α１疚年U述了 MEMS 慣性器件特點、發(fā)展過程及在航天和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，最后對 MEMS 慣性器件的未來發(fā)展趨勢作了展望。

　　微電子機械系統(tǒng)［1］（Micro-Electro-Mechanica Systems），簡稱 MEMS，也可稱為微機電系統(tǒng)，是指可以批量制造的，一種將微型結(jié)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器設(shè)計為一體，同時將信號處理電路、接口以及通訊和電源也置于其內(nèi)部的微型器件或系統(tǒng)。采用微機電系統(tǒng)技術(shù)的慣性器件由于特性優(yōu)異，已在汽車、航空航天、制導(dǎo)炸彈等各大領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)不斷進步，MEMS 慣性器件性能必將進一步得到提升，其應(yīng)用范圍和應(yīng)用幅度必將繼續(xù)擴大。本文闡述了 MEMS 慣性器件特點、發(fā)展過程及應(yīng)用現(xiàn)狀，并對MEMS 慣性器件未來發(fā)展趨勢進行了展望。

　　2 MEMS 慣性器件技術(shù)特點

　　2.1 MEMS 慣性器件性能特點

　　通常，MEMS 慣性器件包括微加速度計、微型陀螺和微慣性測量組合（MIMU）［2］?；?MEMS 的慣性器件一般采用硅基材料，同時在半導(dǎo)體集成電路制造工藝的基礎(chǔ)上制造而成。它不但具有尺寸小、質(zhì)量輕、功耗低的特點，而且其低成本、高可靠性、抗振動沖擊能力強等優(yōu)勢更是其他慣性器件無法比擬。特別是其特征尺寸甚至到了微米量級，這使得它們可以實現(xiàn)傳統(tǒng)傳感器所不能完成的功能。

　　2.2 工作原理

　　MEMS 慣性器件的工作原理類似于傳統(tǒng)的慣性器件，即牛頓定律，通過測量載體的質(zhì)心運動（加速度）和姿態(tài)運動（角速度），從而可以實現(xiàn)對載體的控制和導(dǎo)航。