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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>ABB焊接機器人的軟硬件系統(tǒng)造成的故障分析與維修

      ABB焊接機器人的軟硬件系統(tǒng)造成的故障分析與維修

      2017-10-24 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了ABB 焊接機器人工作站的硬件構(gòu)成與軟件環(huán)境，針對導致停機故障有影響的環(huán)節(jié)一一控制單元，電氣驅(qū)動單元，機械傳動部件進行分析。同時介紹修復交流伺服電機的具體實例。

      ABB焊接機器人的軟硬件系統(tǒng)造成的故障分析與維修
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