資料介紹
機械手憑借其正面的積極作用逐漸被愈來愈多的人所熟知,首先,它能夠代替人的勞動按照特定的程序及時間完成相應(yīng)的作業(yè),節(jié)省了勞動力。其次,它極大的改善了T人勞動作業(yè)的條件,在很大程度上加快了我國T業(yè)生產(chǎn)機械化及白動化的進(jìn)程。因此,越來越受到重視,并且許多企業(yè)開始花費大量的人力物力進(jìn)行研究,并取得一定的成果。特別是在諸如高溫高壓等高危作業(yè)的場所,取得尤為廣泛的應(yīng)用。而與此同時,PLC控制方式憑借其安全可靠的優(yōu)勢,在工業(yè)白動化控制領(lǐng)域中仍處于核心領(lǐng)導(dǎo)地位。基于此本文開發(fā)設(shè)計用于分撿大小球的全白動機械裝置,采用S7-200PLC對機械手的上下、左右以及抓取運動進(jìn)行控制。
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