資料介紹
機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置,具有操作范圍大,靈活性好,應用廣泛的特點,在工業(yè)生產中應用機器手臂,可以提高勞動生產率,保證產品質量,減輕工人勞動強度,實現(xiàn)生產過程自動化。因此近年來工業(yè)機器手的應用越來越普遍。雖然至今國內外已為自動化生產線研制出了各種工業(yè)機器人,但大多數(shù)結構復雜,造價較高,基于這些因素,本文提出了一種基于紅外感應的單片機控制機械手系統(tǒng)。它克服了普通工業(yè)控制中常見的成本高、多回路、耦合、干擾、誤操作等多種情況。
1 紅外感應原理
紅外感應原理是利用單片機的P3口中的全雙工異步串行I/O口進行串行數(shù)據的發(fā)送和接收。在某一工作模式下,讓發(fā)送口不斷地發(fā)送數(shù)據,經調制后即得到一定頻率的脈沖,經由紅外發(fā)射管發(fā)出,在一定的距離內,通過紅外接收模塊把接收到的數(shù)據返回串口接收端,通過判斷接收到的數(shù)據來進行判斷、控制。其紅外感應原理圖如圖 1。
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