電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了解決 Kalman濾波算法跟蹤精度低，計(jì)算量大的問(wèn)題，提出了光電跟蹤目標(biāo)的貫序?yàn)V波算法。該算法將 Kalman濾波原理拓展到對(duì)測(cè)量矢量按照俯仰、方位、距離的順序逐個(gè)進(jìn)行濾波處理。并將前一個(gè)測(cè)量分量濾波的狀態(tài)估值，作為下一個(gè)測(cè)量分量濾波處理的狀態(tài)初始值。采用貫序?yàn)V波算法可以避免計(jì)算殘差協(xié)方差矩陣的逆運(yùn)算，大大降低Kalman濾波器的計(jì)算量，同時(shí)，按照特定的順序進(jìn)行測(cè)量更新，可以減小測(cè)量值非線性的影響，提高跟蹤精度。仿真結(jié)果表明貫序?yàn)V波算法可以改善跟蹤精度，提高計(jì)算效率。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于KCF的目標(biāo)跟蹤算法研究及嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 基于并行Boosting算法的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)系統(tǒng) 31次下載
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法 24次下載
- 基于多尺度自適應(yīng)權(quán)重的目標(biāo)跟蹤算法 7次下載
- 基于特征融合的LCT目標(biāo)跟蹤算法綜述 11次下載
- 基于全局塊與局部塊協(xié)作的濾波目標(biāo)跟蹤算法 2次下載
- 基于北京加權(quán)的多特征融合目標(biāo)跟蹤算法 4次下載
- 基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法 11次下載
- 新型基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤算法 10次下載
- 機(jī)器人未知環(huán)境如何使用單目次優(yōu)視差進(jìn)行多模濾波目標(biāo)跟蹤算法 6次下載
- 如何使用粒子Mean Shift遷移進(jìn)行紅外人體目標(biāo)跟蹤算法概述 2次下載
- 如何使用序貫線性貝葉斯的RFID標(biāo)簽數(shù)量估計(jì)算法提高效率 6次下載
- 基于tms320f2812和tms320dm642光電目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究 3次下載
- 卡爾曼濾波在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 非線性濾波算法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的研究
- 視頻目標(biāo)跟蹤從0到1，概念與方法 411次閱讀
- 多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納 2057次閱讀
- 電力系統(tǒng)的正序、負(fù)序和零序分量分析 1.2w次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤初探（DeepSORT） 962次閱讀
- 如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測(cè)算法 702次閱讀
- 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤算法DeepSORT的基本原理和實(shí)現(xiàn) 3700次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤新的建模方式 910次閱讀
- 最常見(jiàn)的目標(biāo)跟蹤算法 2785次閱讀
- 驚艷的SiamMask：開(kāi)源快速同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤與分割算法 6221次閱讀
- 計(jì)算機(jī)視覺(jué)中有哪些經(jīng)典的目標(biāo)跟蹤算法？ 5596次閱讀
- 基于嵌入式PIC32單片機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng) 5732次閱讀
- 均值濾波和均值濾波算法程序 6756次閱讀
- 基于DSP和FPGA的實(shí)時(shí)目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2048次閱讀
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn) 2703次閱讀
- 基于MSP430單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案 3455次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1FS313B USB 的 PD和QC 快充協(xié)議電壓誘騙控制器規(guī)格書(shū)
- 2.61 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2DDR3 SDRAM參考設(shè)計(jì)手冊(cè)
- 2.84 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3FS312B USB的PD和OC快充協(xié)議電壓誘騙控制器規(guī)格書(shū)
- 1.35 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4SIP協(xié)議和私有協(xié)議廣播區(qū)別
- 1.28 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5RS2J SMA快恢復(fù)二極管規(guī)格書(shū)
- 0.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6RS1K SMA快恢復(fù)二極管規(guī)格書(shū)
- 0.38 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7FS5282 5V升壓充電兩串鋰電池充電管理IC規(guī)格書(shū)
- 6.49 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8VCS2383S二維低功耗磁開(kāi)關(guān)系列技術(shù)手冊(cè)
- 4.43 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1PFC電路與BOOST電路設(shè)計(jì)實(shí)例分享
- 1.83 MB | 18次下載 | 4 積分
- 2電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 3美的TM-S1-07E-B電路圖資料
- 2.05 MB | 13次下載 | 免費(fèi)
- 4世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 5HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135應(yīng)用說(shuō)明
- 1.24 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 7美的tm-s1-09b主板圖紙資料
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 8美的超薄電磁爐圖紙資料
- 0.38 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81601次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論