資料介紹
從20世紀30年代以來,生產(chǎn)自動化技術(shù)取得巨大成就,工業(yè)自動化涉及范圍很廣,過程控制是其中最重要的一個分支,工業(yè)生產(chǎn)對過程控制的要求是穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟性。過程控制的任務是在了解、掌握工藝流程和生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上,根據(jù)上述三項要求,應用理論對控制系統(tǒng)進行分析和綜合,最后采用合適的技術(shù)手段加以實現(xiàn)。在很多情況下,只需采用商品化的常規(guī)調(diào)節(jié)器進行PID控制就可以實現(xiàn)其控制任務。盡管在控制領(lǐng)域,不斷涌現(xiàn)出各種新型控制器,但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域中處于主導地位,是工業(yè)過程控制的基礎(chǔ)。根據(jù)日本有關(guān)調(diào)查資料顯示,現(xiàn)今使用的各種控制技術(shù)中,PID技術(shù)站84.5%,優(yōu)化PID控制技術(shù)占6.8%,現(xiàn)代控制技術(shù)占1.6%,人工智能技術(shù)占0.6%。如果把優(yōu)化PID控制技術(shù)和PID控制技術(shù)加起來,那么PID技術(shù)占到整個控制技術(shù)的90%以上,有資料也指出,工業(yè)過程控制中,95%以上的回路具有PID結(jié)構(gòu)[l]。所以,可以毫不夸張地說,隨著現(xiàn)代工業(yè)化和其他各種先進控制技術(shù)的發(fā)展,PID控制技術(shù)仍然不過時,而且還站著主導地位。
本文介紹了基于Microsoft Visual Studi0 2010乎臺的VC的PID控制模塊設(shè)計。可用于控制系統(tǒng)的仿真,控制器代碼可以直接移植于目標系統(tǒng)。
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