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針對物聯(lián)網(wǎng)感知層調(diào)度問題，研究和分析三維空間基于四錨點節(jié)點定位實解個數(shù)的分類問題．利用不等式機器證明理論和研究成果以及不等式機器證明軟件DISCOVERER，分析了四錨點定位在特定情形下的實解分類判別問題．首先給出定位問題的數(shù)學(xué)描述，將傳統(tǒng)定位方法中存在的非線性方程組轉(zhuǎn)化為不等式約束的多項式方程組：然后，利用不等式機器證明理論和工具初步探討了方程組在部分參數(shù)固定情況下的解的分類，給出了這種情況下的解的完全分布，分析結(jié)果表明：空間四錨點定位存在多解問題，給出的多解分類判別條件對實際應(yīng)用具有指導(dǎo)作用，對提高節(jié)點布局和精確信息感知具有參考價值。
節(jié)點定位
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