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基于脈寬調制（ Pulse Width Modulation，PWM） 技術設計了多旋翼植保無人機變量噴灑控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件由多旋翼植保無人機起落架、變量噴灑控制器及霍爾流量計組成，軟件則實現(xiàn)占空比控制噴灑流量。采用 Abaqus 有限元分析軟件對多旋翼植保無人機變量噴灑系統(tǒng)的關鍵受力部件進行線性靜力分析，結果表明： 關鍵受力部件變形較小，設計合理。此外，進行了占空比與噴灑流量關系實驗，結果表明： 當占空比為 6% ～ 8% 時，流量與占空比采用 3 次多項式得到較好的擬合其可決系數(shù) R2 達 0 ． 998 ; 當占空比大于 8% 時，噴灑流量達到最大且不隨占空比增加而變化。
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