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PID控制原理的詳細(xì)資料講解及如何手動調(diào)諧PID參數(shù)的說明

2019-11-18 | rar | 0.16 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  一 、 比例控制(P) (Proportional control action)

  比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同,比例帶一般為 2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是 P 控制的話,會產(chǎn)生下面將提到的 off set (穩(wěn)態(tài)誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

  比例帶與比例控制(P)輸出的關(guān)系如圖所示。用 MVp 運(yùn)算式的設(shè)定舉例:

  穩(wěn)態(tài)誤差(Off set)

  比例控制中,經(jīng)過一定時間后誤差穩(wěn)定在一定值時,此時的誤差叫做穩(wěn)態(tài)誤差(off set)。僅用比例控制的時候,根據(jù)負(fù)載的變動及設(shè)備的固有特性不同,會出現(xiàn)不同的穩(wěn)態(tài)誤差。負(fù)載特性與控制特性曲線的交點和設(shè)定值不一致是產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的原因。比例帶小時不會產(chǎn)生。為消除穩(wěn)態(tài)誤差,我們設(shè)定手動復(fù)位值--manual reset 值(MR),以消除控制誤差。

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