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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>基于時延差和頻分復用的節(jié)點定位系統(tǒng)

      基于時延差和頻分復用的節(jié)點定位系統(tǒng)

      2013-01-08 | pdf | 660 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。


      機器人 節(jié)點定位 頻分復用
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