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為解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)MAC層接入?yún)f(xié)議信道負(fù)載統(tǒng)計(jì)時(shí)間不統(tǒng)一導(dǎo)致負(fù)載統(tǒng)計(jì)結(jié)果存在誤差和信道資源利用率降低的問(wèn)題，提岀一種多優(yōu)先級(jí)單閾值接入控制（MSAC）協(xié)議。通過(guò)設(shè)計(jì)信道負(fù)載統(tǒng)計(jì)時(shí)間校正機(jī)制和基于單閾值的信道接入控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的信道負(fù)載統(tǒng)計(jì)和以數(shù)據(jù)包為單位的負(fù)載控制，使系統(tǒng)信道承載能力與實(shí)際信道負(fù)載相匹配，最大化利用信道資源。仿真結(jié)果表明，MSAC協(xié)議可在保證較高信道資源利用率的同時(shí)，提升信道重載情況下的數(shù)據(jù)傳輸成功率和MAC層吞吐量。
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