資料介紹
在無人機(jī)自組網(wǎng)中,針對(duì)貪婪周邊無狀態(tài)路由(GPSR)協(xié)議中鄰節(jié)點(diǎn)位置不準(zhǔn)確及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)效率低下的問題,提出一種基于鄰節(jié)點(diǎn)篩選的GPSR( GPSR-NS)協(xié)議。GPSR-NS協(xié)議采用失效節(jié)點(diǎn)篩選機(jī)制,預(yù)測(cè)鄰節(jié)點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻的位置,剔除已失效的鄰節(jié)點(diǎn),降低失效節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)概率,同時(shí)利用空洞節(jié)點(diǎn)篩選機(jī)制,剔除下一跳可能成為空洞的鄰節(jié)點(diǎn),提前避免數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到空洞節(jié)點(diǎn)處,從而建立更加穩(wěn)定可靠的通信網(wǎng)絡(luò)。仿真結(jié)果表明,與GPSR協(xié)議和MP-GPSR協(xié)議相比,GPSR-NS協(xié)議的平均端到端時(shí)延和路由開銷降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%,網(wǎng)絡(luò)吞吐量提高了147.86%、102.12%。
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