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本文所發(fā)展的系統(tǒng)為利用DSP實(shí)現(xiàn)飛彈的導(dǎo)控整合回路。近年來，集成電路（IC）的發(fā)展一直是眾所矚目的焦點(diǎn)，其原因不外乎是因?yàn)樗奈⑿?、精密、運(yùn)算快速，甚至價格便宜等優(yōu)點(diǎn)。吾人即因這些優(yōu)點(diǎn)，將其運(yùn)用在飛彈的控制上，以期達(dá)到飛彈自動駕駛微小化、芯片化的目的。飛彈的自動駕駛系統(tǒng)包含導(dǎo)航系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)接收來自于傳感器的信息，經(jīng)過DSP計(jì)算后輸出，可得到飛彈的U,V,W,p,q,r,q,f,y；而控制邏輯則是根據(jù)這些飛彈的狀態(tài)變量，經(jīng)過DSP運(yùn)算后，輸出飛彈四片尾翼所要打的角度。本文利用德州儀器公司生產(chǎn)的DSP來實(shí)現(xiàn)飛彈的導(dǎo)航及控制電路，在程式設(shè)計(jì)方面，利用MATLAB軟件，從一開始模型的建立、DSP的設(shè)計(jì)到電路的仿真驗(yàn)證，都可在同一個設(shè)計(jì)環(huán)境下完成（system design on a chip），使得設(shè)計(jì)與修改的工作更有效率。而設(shè)計(jì)出的芯片架構(gòu)可以當(dāng)作飛彈系統(tǒng)上一個獨(dú)立的模塊，可以輕易維修及管理，亦是設(shè)計(jì)此芯片的另一個重要目的。
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