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基于DSP的1553B總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析

2017-10-31 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

摘要:在研究1553B總線協(xié)議特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于DSP的1553B總線接口設(shè)計(jì)方案.詳細(xì)描述了硬件電路的實(shí)現(xiàn)及軟件驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。在電路中采用DSPTMS320F2812為核心處理單元。BU-64843為1553B協(xié)議執(zhí)行元件,采用FPGA實(shí)現(xiàn)地址譯碼和邏輯控制功能。為了保證1553B總線消息處理的實(shí)時(shí)性,直接由下位機(jī)DSP控制1553B協(xié)議芯片,負(fù)責(zé)消息的讀取、處理、寫(xiě)入和1553B協(xié)議芯片的初始化,通過(guò)對(duì)BU-64843寄存器的配置,使系統(tǒng)工作在BC/RT/MT模式。通信協(xié)議處理模塊嚴(yán)格按照通信協(xié)議收發(fā)周期性消息,時(shí)間誤差精度小于1μs。
  關(guān)鍵詞:1553B;總線接口;DSP;FPGA;TMS320F2812
  航空電子綜合化是一種在苛刻的空間限制條件下,對(duì)密集型的航空電子子系統(tǒng)集合進(jìn)行信息綜合和功能綜合的技術(shù)。以MIL-STD-1553B為代表的子系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)接口標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成了目前航空電子綜合系統(tǒng)中信息交換的主干道。1553B總線接口電路是實(shí)現(xiàn)航空電子綜合化系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其作用是在1553B總線與現(xiàn)有的其他總線技術(shù)之間搭建一座橋梁,使得不同制式的信息流能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。在1553B總線接口的研制過(guò)程中,復(fù)雜而苛刻的環(huán)境對(duì)中央處理器的實(shí)時(shí)性與可靠性提出了很高的要求,而DSP芯片以其優(yōu)良的高速性能為中央處理器的選擇提供了一個(gè)較為理想的解決方案。
  隨著MIL-STD-1553B總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的頒布。許多公司開(kāi)發(fā)了總線與CPU之間的硬件接口芯片。在實(shí)際的1553B總線工程中使用最為廣泛的是DDC公司生產(chǎn)的接口芯片。這些芯片完全實(shí)現(xiàn)了1553B總線的電氣特性協(xié)議,而且與CPU或存儲(chǔ)器連接非常簡(jiǎn)單。本文探討基于TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱(chēng)F2812)和DDC公司的BU-64843協(xié)議芯片的1553B總線接口的硬件設(shè)計(jì)和軟件驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)要點(diǎn)。
  1 1553B總線
  1553B總線是一種時(shí)分制指令/響應(yīng)式多路傳輸數(shù)據(jù)總線,具有很高的可靠性和良好的實(shí)時(shí)性。1553B總線由4種基本硬件組成:傳輸介質(zhì)、總線控制器(BC)、遠(yuǎn)程終端(RT)、總線監(jiān)視器(MT)。
  1553B總線采用異步、半雙工方式傳輸,傳輸速率1 MB/s。1553B總線傳輸協(xié)議規(guī)定的傳輸過(guò)程為:BC向某一終端發(fā)送一個(gè)接收/發(fā)送指令,RT在規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)發(fā)回一個(gè)狀態(tài)字并執(zhí)行消息的接收/發(fā)送。在操作過(guò)程中BC始終掌握總線的控制權(quán),總線上任何時(shí)候只有一個(gè)BC,但可以最多掛31個(gè)RT或MT。在總線的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,MT按要求監(jiān)視總線上的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)輸出或者存盤(pán)以便實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)這些數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)或便于后續(xù)分析。1553B采用雙冗余總線,有2個(gè)傳輸通道,保證了良好的容錯(cuò)性和故障隔離。如果當(dāng)前總線的數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障,數(shù)據(jù)可以自動(dòng)從冗余總線上傳輸。1553B總線的傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。其總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖l所示。
  基于DSP的1553B總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析
  2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
  該系統(tǒng)以F2812為控制核心,與外圍輔助電路構(gòu)成微計(jì)算機(jī)系統(tǒng);由BU-64843協(xié)議芯片完成1553B總線的功能。BU-64843提供了豐富的資源。為軟件的設(shè)計(jì)提供了極大的靈活性和可靠性;控制和譯碼信號(hào)利用FPGA實(shí)現(xiàn),F(xiàn)PGA器件電路連接簡(jiǎn)單,使用方便,使用功能強(qiáng)大的VerilogHDL語(yǔ)言編程,可提高系統(tǒng)的維護(hù)性和擴(kuò)展性。
  F2812負(fù)責(zé)消息的讀取、處理、寫(xiě)入和BU-64843協(xié)議芯片的初始化。通過(guò)對(duì)BU-64843的相關(guān)寄存器進(jìn)行相應(yīng)的配置,就可以使本接口卡工作在BC模式、RT模式或MT模式。接口卡在BC模式下實(shí)現(xiàn)1553B總線消息的接收,BU-64843協(xié)議芯片每接收完一個(gè)消息,就向F2812發(fā)送一次中斷申請(qǐng),由F2812響應(yīng)中斷并從相應(yīng)的RAM區(qū)讀取接收到的消息進(jìn)行相應(yīng)處理,F(xiàn)2812同時(shí)完成與上位機(jī)的通訊,并把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。與上位機(jī)的通訊是利用F2812的串行通信接口(SCI),本系統(tǒng)采用MAX485實(shí)現(xiàn)的。
  3 接口電路的硬件設(shè)計(jì)
  系統(tǒng)的硬件電路主要包括:DSP模塊、1553B總線接口模塊、邏輯綜合模塊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
  基于DSP的1553B總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析
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