一、引言
　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機(jī)技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使得汽車的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車的基本特征。節(jié)氣門是汽車發(fā)動機(jī)的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟(jì)性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門及其相應(yīng)的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCS）。采用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門開度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減少排放，同時，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，可獲得滿意的操控性能；另一方面，可實(shí)現(xiàn)怠速控制、巡航控制和車輛穩(wěn)定控制等的集成，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)已成為發(fā)動機(jī)完全電控管理系統(tǒng)的一個重要模塊。由于ETCS的優(yōu)越性，目前，世界上越來越多的大型汽車制造公司開始采用ETCS，傳統(tǒng)機(jī)械式節(jié)氣門面臨著被電子節(jié)氣門所取代的趨勢。
　　在電子節(jié)氣門這種柔性連接方式中，油門踏板與節(jié)氣門之間不再有機(jī)械連接。節(jié)氣門的實(shí)際開度由車載電控系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)時的汽車行駛狀況并考慮發(fā)動機(jī)特性確定，從而保證發(fā)動機(jī)運(yùn)行于最佳工況。本設(shè)計進(jìn)行了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的電控單元開發(fā)、傳感器信號處理電路及執(zhí)行器功率驅(qū)動電路的硬件電路設(shè)計，并進(jìn)行了PID控制試驗。
　　二、系統(tǒng)組成
　　電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)如圖1所示，包括：節(jié)氣門體、加速踏板位置傳感器、DSP（DIGITAL Signal Processor）開發(fā)板、信號處理電路、功率驅(qū)動電路及微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)幾個部分。節(jié)氣門體包括：直流電機(jī)、節(jié)氣門開度傳感器及機(jī)械裝置，它們被封裝為一體。通過ECU驅(qū)動直流電機(jī)，完成節(jié)氣門開度調(diào)整；節(jié)氣門開度信號通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度節(jié)氣門開度傳感器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。利用這兩路反饋信號，構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。加速踏板帶動一個位置傳感器，將加速踏板位置信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘杺鞯紼CU，其作用相當(dāng)于一個反映駕駛員操縱意圖的傳感器，提供節(jié)氣門開度的參考信號。
　　
　　當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，加速踏板位置信號經(jīng)過模擬信號采樣處理電路，由DSP進(jìn)行采集、處理及判斷駕駛員的駕車意圖；同時參考發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器及其它與車輛行駛工況相關(guān)的傳感器信號進(jìn)行綜合分析計算，確定一個期望的節(jié)氣門開度值；并將期望值與當(dāng)前反饋回來的節(jié)氣門開度值進(jìn)行比較，確定控制信號，發(fā)出脈寬調(diào)制信號，經(jīng)過功率放大電路驅(qū)動執(zhí)行器，實(shí)時調(diào)整占空比，實(shí)現(xiàn)各項控制功能。最后驅(qū)動電機(jī)使節(jié)氣門移動到一個與期望的節(jié)氣門開度值相對應(yīng)的位置。