資料介紹
本文介紹了一種基于單目序列圖像的車(chē)輛三維信息的獲取方法。在獲取交通視頻的基礎(chǔ)上,根據(jù)攝像機(jī)的線(xiàn)性成像模型,對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,建立空間中點(diǎn)與圖像上點(diǎn)的映射關(guān)系。利用空間中點(diǎn)到圖像上點(diǎn)的投影關(guān)系,以及車(chē)身上點(diǎn)在路面上的垂直投影,計(jì)算車(chē)身上特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),進(jìn)而恢復(fù)車(chē)輛的空間位置和三維信息。以實(shí)際交通錄像為仿真對(duì)象,證明了該算法的有效性。
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