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為保證SAD算法的立體匹配效率，提高匹配精度，提出一種融合邊緣特征的立體匹配算法 Edge-gray。通過邊緣計(jì)算得到邊緣特征圖，在進(jìn)行匹配的過程中，根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)與領(lǐng)域點(diǎn)的差值確定匹配窗口大小和匹配源圖，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行視差優(yōu)化得到視差圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的SAD算法相比，Edge-Gray算法的平均誤匹配率較低，對(duì)于邊緣較多的 Cones圖像立體匹配效果較好，其誤匹配率可降低10.52%。
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