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近年來(lái)雙目立體匹配技術(shù)發(fā)展迅速，高精度、高分辨率、大視差的應(yīng)用需求無(wú)疑對(duì)該技術(shù)的計(jì)算效率提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)立體匹配算法固有的計(jì)算復(fù)雜度正比于視差范圍，已經(jīng)難以滿足高分辨率、大視差的應(yīng)用場(chǎng)景。因此，從計(jì)算復(fù)雜度、匹配精度、匹配原理等多方面綜合考慮，提出了一種基于 Patchmatch的半全局雙目立體匹配算法，在路徑代價(jià)計(jì)算過(guò)程中使用空間傳播機(jī)制，將可能的視差由整個(gè)視差范圍降低為κ個(gè)候選視差（τ遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于視差范圍），顯著減少了候選視差的數(shù)量大幅提高了半全局算法的計(jì)算效率。對(duì) KITTI2015數(shù)據(jù)集的評(píng)估結(jié)果表明，該算法以5.81%的錯(cuò)誤匹配率和20.2s的匹配時(shí)間實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的明顯提高。因此，作為傳統(tǒng)立體匹配改進(jìn)算法，該設(shè)計(jì)可以為大視差雙目立體匹配系統(tǒng)提供髙效的解決方案。
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