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基于區(qū)域的立體匹配算法僅針對支撐窗內(nèi)的灰度信息定義匹配代價函數(shù)，導(dǎo)致在弱(無)紋理區(qū)域采用WTA優(yōu)化出現(xiàn)歧義性。該文在外極線分區(qū)的基礎(chǔ)上，改用區(qū)域作為匹配基元，針對歧義性區(qū)域，在代價函數(shù)中引入遮擋項和平滑項，并按照區(qū)域優(yōu)先級的高低，動態(tài)匹配相應(yīng)區(qū)域，獲得可靠的視差信息。實驗證明，該算法在保持實時性的同時對弱紋理區(qū)域處理具有有效性。
關(guān)鍵詞：立體視覺；外極線分區(qū)；視差圖；弱紋理區(qū)域
關(guān)鍵詞：立體視覺；外極線分區(qū)；視差圖；弱紋理區(qū)域
外極線分區(qū)
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