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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>彩色分割立體匹配的三維目標(biāo)快速重建

      彩色分割立體匹配的三維目標(biāo)快速重建

      2018-01-08 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　本文將彩色分割立體匹配和簡化點云技術(shù)用于三維目標(biāo)的快速重建。對于采集的左右兩幅三維目標(biāo)圖像，首先采用均值漂移算法進(jìn)行彩色圖像分割，然后按區(qū)域匹配算法進(jìn)行快速立體匹配，獲得初始視差，再應(yīng)用置信傳播法進(jìn)行全局視差優(yōu)化，從而得到精確的視差圖與空間點云。應(yīng)用空間表面曲率準(zhǔn)則對獲取的密集點云進(jìn)行簡化，并采用Delaunay三角剖分算法進(jìn)行三維重建。實驗結(jié)果表明：采用彩色圖像分割與置信傳播相結(jié)合，能夠改善立體匹配效率并保證了匹配質(zhì)量；基于曲率的點云簡化，既提高了三維重建速度也得到了滿意的重建效果。

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