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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>單片機PWM信號控制智能小車的實現(xiàn)方法_游雨云/丁志勇

      單片機PWM信號控制智能小車的實現(xiàn)方法_游雨云/丁志勇

      2015-05-16 | pdf | 120KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文介紹了使用51單片機的輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號，驅(qū)動四輪兩路智能小車的軟件實現(xiàn)方法。 程序中T0定時器采用中斷的方式控制PWM信號的頻率，T1定時器采用查詢的方式控制PWM信號的占空比；并通過單片機自帶的串行口接收主機傳輸過來的控制智能小車運動方向和速度（即占空比）的信號，方便、及時、可靠、簡潔地控制智能小車的運動狀態(tài)。
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