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為了實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的自主飛行, 設(shè)計(jì)了該智能導(dǎo)航控制系統(tǒng)。飛行控制器采用陀螺儀與三軸加速度傳感器相結(jié)合的方式檢測(cè)飛行器姿態(tài), 通過 ATMEGA644 芯片分別控制 4 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)速來實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的改 變。導(dǎo)航系統(tǒng)通過 ARM7 控制 GPS 模塊與電子羅盤, 獲取飛行器的實(shí)時(shí)位置, 并利用軟件濾波的方式提高了定位精 度。設(shè)計(jì)了上位機(jī)控制軟件, 可加載數(shù)字地圖并且設(shè)置飛行路線, 通過無線串口與無人機(jī)通訊, 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的智能自 主飛行。通過實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能導(dǎo)航的功能。
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