chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>動態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究

      動態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究

      2017-05-24 | pdf | 2761KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      卡爾曼濾波的一些精華

      　　濾波，就是從帶有干擾的信號中得到有用信號的準確估計值。濾波理論就是在對系統(tǒng)可觀測信號進行測量的基礎上，根據(jù)一定的濾波準則，采用某種統(tǒng)計量最優(yōu)方法，對系統(tǒng)的狀態(tài)進行估計的理論和方法口-31。卡爾曼濾波（Kalman Filtering）理論是由卡爾曼（＆E．Kalman）于1960年提出的現(xiàn)代濾波理論［41。卡爾曼濾波方法是一種時域方法，對于具有高斯分布噪聲的線性系統(tǒng)，可以得到系統(tǒng)狀態(tài)的遞推最小均方差估計（Recursive Minimum Mean．Square Estimation， RMMSE）?？柭鼮V波首先將現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間思想引入最優(yōu)濾波理論，用狀態(tài)方程描述系統(tǒng)動態(tài)模型，用觀測方程描述系統(tǒng)觀測模型，并可處理時變系統(tǒng)，非平穩(wěn)信號和多維信號。由于卡爾曼濾波采用遞推計算，因此非常適宜于用計算機來實現(xiàn)。卡爾曼濾波理論作為一種重要的最優(yōu)估計理論被廣泛應用于各種動態(tài)數(shù)據(jù)處理中，尤其是GPS動態(tài)數(shù)據(jù)處理、慣性導航等。近十年來，卡爾曼濾波理論在GPS動態(tài)定位數(shù)據(jù)處理【5．9】以及INS／GPS組合系統(tǒng)導航計算［10．15］等領域得到了深入研究和廣泛應用。
      動態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1DH1766系列·三路可編程直流電源技術手冊
      2. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費
      3. 2智能蓄電池充放電測試儀 蓄電池放電檢測儀專業(yè)防護功能
      4. 0.13 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3GD選型手冊
      6. 6.92 MB   |  2次下載  |  免費
      7. 4FP136 高端電流檢測IC芯片說明書
      8. 0.62 MB   |  1次下載  |  免費
      9. 533A66-B1 rk3399開發(fā)板規(guī)格書
      10. 1.15 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6FP137 高端電流檢測IC芯片說明書
      12. 0.68 MB   |  1次下載  |  免費
      13. 7HAL9303線性霍爾效應傳感器技術手冊
      14. 0.70 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
      16. 4.76 MB  |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1常用電子元器件使用手冊
      2. 2.40 MB   |  34次下載  |  免費
      3. 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關三相逆變器損耗分析
      4. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
      5. 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊
      6. 4.51 MB   |  8次下載  |  免費
      7. 4USB拓展塢PCB圖資料
      8. 0.57 MB   |  8次下載  |  免費
      9. 5經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
      10. 0.08 MB   |  8次下載  |  10 積分
      11. 6TYPEC電路原理圖資料
      12. 0.14 MB   |  7次下載  |  免費
      13. 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
      14. 0.11 MB   |  4次下載  |  免費
      15. 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術手冊
      16. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935134次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191424次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分