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本小車使用一臺 AT89C52 單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用液晶顯示器實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（40cm） 時，小車上蜂鳴器會發(fā)出警報聲，并且后退并拐彎，同時通過LCD1602顯示器顯示出小車與障礙物之間的距離，精確到0.1cm. 在避開障礙物后，小車會沿直線前進。
本系統(tǒng)設計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機控制系統(tǒng)、LCD1602顯示器。超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進、 轉彎控制電機以及方向指示燈系統(tǒng)。它們之間的相互關系如下圖所示。
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