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摘要:提出了一種基于AVR單片機(jī)Atmega8為核心控制器的比賽機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)比賽機(jī)器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、傳感檢測(cè)單元及LCD顯示單元,其中詳細(xì)分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,以及關(guān)系比賽機(jī)器人基本功能實(shí)現(xiàn)的循線傳感系統(tǒng)及避障傳感系統(tǒng),并給出部分程序。最后通過(guò)實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)開(kāi)放性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程容易、智能并高效。
關(guān)鍵詞:單片機(jī);機(jī)器人;控制系統(tǒng)
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