資料介紹
平臺(tái)的調(diào)平系統(tǒng)主要應(yīng)用在某些軍用平臺(tái)以及工業(yè)過(guò)程中靜力壓樁機(jī)機(jī)身調(diào)平等領(lǐng)域。平臺(tái)調(diào)平是整個(gè)就位過(guò)程中非常重要而且比較耗時(shí)的一個(gè)環(huán)節(jié)。運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制理論,縮短平臺(tái)的調(diào)平時(shí)間,提高調(diào)平的精度,對(duì)于提高整個(gè)系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的影響。
縱觀國(guó)內(nèi)、外此類平臺(tái)的調(diào)平系統(tǒng),其形式是多樣的:按支撐結(jié)構(gòu)方式分有三點(diǎn)支撐調(diào)平、四點(diǎn)支撐調(diào)平和六點(diǎn)支撐調(diào)平:按自動(dòng)化程度分有手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平:按執(zhí)行機(jī)構(gòu)分有機(jī)電式和液壓式。液壓調(diào)平系統(tǒng)以其效率高、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在重載座車平臺(tái)調(diào)平領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本文所研究的是基于P87C591的四點(diǎn)支撐液壓調(diào)平控制系統(tǒng)。

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